[发明专利]一种降压型直流变换器固定时间滑模控制方法

权利要求书

1.一种降压型直流变换器固定时间滑模控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

步骤1,建立降压型直流变换器系统模型，初始化系统状态及控制参数，过程如下：

1.1,降压型直流变换器系统平均模型表示成如下形式

其中，V_o是输出电压，V_in是输入电压，i_C是输出电容电流，L、C、R分别是电感、电容和负载电阻；u是控制输入；

1.2,定义状态变量x₁＝V_o-V_ref，则降压型直流变换器误差动态方程写成如下状态空间形式

其中，V_ref为期望参考输出电压，V_ref为正常数；

步骤2,固定时间滑模控制器设计，过程如下：

2.1，设计如下固定时间滑模面

其中，k₁，k₂，a₁，a₂为正常数，0＜a₁＜1，a₂＞1，sgn(·)为符号函数；

根据式(2)和式(3)，固定时间滑模面s的导数为

2.2，根据式(4)，设计固定时间滑模控制器

其中，α、β、λ₁、λ₂为正常数，0＜λ₁＜1，λ₂＞1；

2.3,设计李雅普诺夫函数

其中，

对V求导，得

并将式(4)和式(3)代入式(7)，得

其中，当则判定系统能在固定时间内稳定。