[发明专利]一种牙科影像胶片包装生产线的包装纸吸盘装置

权利要求书

1.一种牙科影像胶片包装生产线的包装纸吸盘装置，其特征在于：包括生产线台面(1)、人机交互台(3)、控制装置(4)、包装纸升降装置(5)、包装纸行走装置(6)、包装纸吸盘装置(7)、包装装置(8)、胶片升降装置(9)、胶片行走装置(10)、胶片存放装置(11)、胶片吸盘装置(14)、包装纸存放装置(15)和成品预存装置(16)，

所述包装纸存放装置(15)和胶片存放装置(11)间隔放置在生产线台面(1)上，所述包装纸吸盘装置(7)设置在包装纸存放装置(15)上方，所述包装纸行走装置(6)设置在包装纸存放装置(15)一侧，所述包装纸存放装置(15)固定设置在包装纸行走装置(6)上，所述包装纸升降装置(5)设置在包装纸存放装置(15)底部，所述胶片行走装置(10)设置在胶片存放装置(11)的一侧，所述胶片吸盘装置(14)设置在胶片存放装置(11)的上方，且固定在胶片行走装置(10)上，所述包装装置(8)设置在包装纸存放装置(15)与胶片存放装置(11)之间，所述成品预存装置(16)设置在胶片存放装置(11)与包装装置(8)之间，所述胶片升降装置(9)设置胶片存放装置(11)的底端，所述控制装置(4)分别人机交互台(3)、包装纸升降装置(5)、包装纸行走装置(6)、包装纸吸盘装置(7)、包装装置(8)、胶片升降装置(9)、胶片行走装置(10)和胶片吸盘装置(14)连接；

包装纸吸盘装置(7)包括旋转电机(7.1)、吸盘横板(7.2)、吸嘴(7.3)、导向头(7.4)、吸盘块(7.5)和吸盘气缸(7.6)，所述吸盘横板(7.2)与旋转电机(7.1)的转轴连接，所述旋转电机(7.1)固定设置在包装纸行走装置(6)上，所述吸盘横板(7.2)的一侧设置有吸盘块(7.5)，所述吸盘气缸(7.6)设置在吸盘块(7.5)上，所述吸嘴(7.3)设置在吸盘块(7.5)的底部，且吸嘴(7.3)与吸盘气缸(7.6)连通，所述导向头(7.4)设置在吸盘块(7.5)的底部；旋转电机(7.1)用于带动吸盘横板(7.2)旋转，吸嘴(7.3)设置为漏斗状，吸嘴(7.3)使用塑胶材料制成，吸嘴(7.3)外侧圆形半径为0.5厘米-0.8厘米，导向头(7.4)与吸盘块(7.5)底部垂直设置，导向头(7.4)设置为半径为0.2厘米的圆柱，用于在打开包装纸时，导向头(7.4)压住包装纸的开口处，使得刀口把包装纸的折合部分勾起。

2.根据权利要求1所述的一种牙科影像胶片包装生产线的包装纸吸盘装置，其特征在于：还包括成品收集装置(12)，所述成品收集装置(12)设置在胶片存放装置(11)的一端，所述成品收集装置(12)包括外框桶，所述外框桶内设置有若干块隔板，所述隔板与隔板围成成品存放框，成品存放框内设置有成品预存蓝，所述成品存放框一侧设置有成品取换门。

3.根据权利要求1所述的一种牙科影像胶片包装生产线的包装纸吸盘装置，其特征在于：所述包装装置(8)包括包装刀(8.1)、包装底部吸嘴(8.2)、凹槽(8.3)、支撑板(8.4)和合闭导向横板(8.5)，所述包装刀(8.1)横向设置，所述包装底部吸嘴(8.2)设置在包装刀(8.1)上，所述凹槽(8.3)设置在包装刀(8.1)前端，所述支撑板(8.4)设置在凹槽(8.3)与包装刀(8.1)相对的一侧，合闭导向横板(8.5)设置在支撑板(8.4)上，所述合闭导向横板(8.5)与合闭导向横板(8.5)之间形成合闭槽(8.6)。

4.根据权利要求1所述的一种牙科影像胶片包装生产线的包装纸吸盘装置，其特征在于：所述包装纸升降装置(5)包括包装纸升降动力机(5.1)、包装纸升降动力杆(5.2)、包装纸升降导杆(5.3)、包装纸升降支撑板(5.4)、包装纸升降座(5.5)和包装纸升降推杆(5.6)，所述包装纸升降支撑板(5.4)设置在生产线台面(1)底端，所述包装纸升降动力机(5.1)设置在包装纸升降支撑板(5.4)上，所述包装纸升降动力杆(5.2)底端与包装纸升降动力机(5.1)连接，顶端与包装纸升降座(5.5)连接，所述包装纸升降导杆(5.3)设置在包装纸升降支撑板(5.4)上，所述包装纸升降座(5.5)可活动设置在包装纸升降导杆(5.3)上，所述包装纸升降推杆(5.6)底端与包装纸升降座(5.5)连接，顶端与包装纸存放装置(15)连接。