[发明专利]一种智能遥感测绘系统

说明书

本发明公开了一种智能遥感测绘系统，包括飞行平台、机载数码相机和控制系统，所述控制系统是由机载飞行控制系统和地面监控站两部分组成，所述机载飞行控制系统包括俯仰陀螺、横滚陀螺、偏航陀螺、加速度计、空速气压计、气压高度计和电子罗盘，所述地面监控站包括硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括便携式计算机、全向天线和供电系统，所述软件系统包括通讯链路处理模块、地面软件；所述飞行平台为无人机飞行平台，所述无人机飞行平台具体为铝合金飞行平台或大功率飞行平台；所述机载数码相机具体是能够更换镜头的数码相机,本发明具有测绘效果好、操作方便和适用性广的优点。

技术领域

本发明涉及遥感测绘领域，具体涉及一种智能遥感测绘系统。

背景技术：

遥感是指非接触的，远距离的探测技术。一般指运用传感器、遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物。测绘就是测量和绘图。以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。

如申请号为200810063473.0公开了一种数码遥感地质测绘的方法及装置，此发明所要解决的技术问题是提供一种基于数码摄影测量、数字图像处理、静态三维影像建立与工程地质分析等技术的数码遥感地质测绘的方法。但本发明存在以下缺点：测绘适用性较低，测绘成本较高、可操作性低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种智能遥感测绘系统，包括飞行平台、机载数码相机和控制系统，所述控制系统是由机载飞行控制系统和地面监控站两部分组成，所述机载飞行控制系统包括俯仰陀螺、横滚陀螺、偏航陀螺、加速度计、空速气压计、气压高度计和电子罗盘，所述地面监控站包括硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括便携式计算机、全向天线和供电系统，所述软件系统包括通讯链路处理模块、地面软件；所述飞行平台为无人机飞行平台，所述无人机飞行平台具体为铝合金飞行平台或大功率飞行平台；所述机载数码相机具体是能够更换镜头的数码相机。

优选的，所述地面监控站中的软件系统能够与机载飞行控制系统进行双向数据通讯，双向通讯主要用于设置飞控参数，标定与设置传感器参数、自控飞行PID实时调整、监视与控制飞行状态、图形化显飞行数据、可视化编辑飞行航线、控制任务载荷、回放飞行数据，完成对飞行姿态、速度、高度、发动机转速、航摄完成情况等的监视与控制，实时上传指令。

优选的，所述飞行控制系统具体为UP20控制系统，UP20控制系统包括UP20自驾仪和UP20地面监控站。

一种智能遥感测绘系统的测绘方法，包括以下步骤：

a、飞行前资料收集与整理；

b、航线设计与机载飞控系统的检查；

c、航摄、现场质量检查与确定补飞区域；

d、制作快速拼图；

e、相控测量；

f、航摄及像控资料整理；

优选的，所述飞控系统检查主要包括俯仰检查、滚转检查、航偏检查、空速检查、高度计检查、转速检查、遥控器检查GPS定位检查振动检测和电池检测。

优选的，所述相控测量具体选用测区四角选用四个平高点，测区四周补四个平高点的方案。

优选的，所述像控资料整理具体为数字摄影测量网格系统。

本发明的优点在于：