[发明专利]三维模型制作装置

说明书

本发明提供一种三维模型制作装置，由基于通过一起拍摄或计测至少两个以上的物体而得到的数据制作的一体模型，制作表示上述物体个别的形状的个别模型。上述三维模型制作装置具备：制作利用将形成一体模型的各面延长后的延长面来分割该一体模型而成的多个分割模型的三维模型分割处理部；受理对各个分割模型的标注标签的处理的用户界面部；以及基于对分割模型的标注标签来制作物体的个别模型的个别模型制作部。

技术领域

本发明涉及三维模型制作装置，尤其涉及从图像制作干涉检查数据的三维模型制作装置。

背景技术

存在检测机床的构造物、工具、被加工物的干涉的技术。检测干涉的现有技术的三维干涉检查功能一般是如下方法：组合立方体、圆柱等立体模型来表现干涉的检查对象物的三维形状，并进行三维模拟，从而检查立体模型彼此是否干涉。

在使用三维干涉检查功能来检查干涉的情况下，作为三维模拟的数据，需要用CAD制作出的三维模型，但当每次在机床中进行加工时，成为加工对象的工件、为了固定工件而使用的夹具不同，从而操作者需要每次制作其三维模型，并且，工件因被工具加工(与工具接触)而形状产生变化，但夹具一般不会改变形状，并且由于夹具是与工具的接触应被判断为干涉的部分，因此工件和夹具需要作为不同的三维模型来制作。

作为辅助三维模型的制作的技术，例如在日本专利第4083554号公报中公开如下方法：利用两个照相机从X轴、Y轴、Z轴方向分别拍摄构成机床的构造体，并生成图像数据，基于各图像数据来生成构造体的三维形状数据。并且，在日本专利第4456455号公报中公开如下技术：在车床中，从卡盘、工件各自的不装配时的图像和装配时的图像检测各形状，并运算干涉区域。另外，在日本专利第6043234号公报中公开如下技术：基于工件的三维模型和在三维计测中一体地计测出工件以及夹具的形状的数据，来生成夹具的个别模型。

然而，在日本专利第4083554号公报所公开的现有技术中，将工件和夹具制作成一体的三维模型，从这样的三维模型无法区别工件和夹具，从而在干涉检查中无法区别地检查工件和夹具。并且，在日本专利第4456455号公报所公开的现有技术中，在制作三维模型时，需要分开拍摄工件和卡盘(夹具)各自的不装配时的图像和装配时的图像，从而不能说能够充分地减少三维模型的制作的劳力和时间。另外，在日本专利第6043234号公报所公开的现有技术中，利用工件的三维模型来从工件和夹具一体的三维模型切出夹具的三维模型，但工件的三维模型需要由操作者另外用CAD来制作，虽然操作者不增加夹具的三维模型的制作的劳力和时间，但必须进行工件的三维模型的制作。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供能够通过一次拍摄或计测来制作工件以及夹具的三维模型的三维模型制作装置。

本发明的三维模型制作装置具备通过一起拍摄或计测工件以及装配有该工件的夹具而得到的图像、和操作者的简单操作来分别制作工件的三维模型和夹具的三维模型的功能，由此解决上述课题。

本发明的一个实施方式的三维模型制作装置例如如图6所示地根据所拍摄或计测到的图像来构建三维模型，并根据构建成的三维模型的棱线的连接关系来将三维模型分割成多个三维模型的部分，对分别分割出的三维模型的部分进行操作者的标注标签处理，并且根据标注标签后的模型来制作夹具、工件个别的三维模型。

而且，本发明的一个方式是一种三维模型制作装置，由基于通过一起拍摄或计测至少两个以上的物体而得到的数据制作的一体模型，制作表示上述物体个别的形状的个别模型，上述三维模型制作装置具备：三维模型分割处理部，其制作利用将形成上述一体模型的各面延长后的延长面来分割该一体模型而成的多个分割模型；用户界面部，其受理对各个上述分割模型的标注标签；以及个别模型制作部，其基于对分割模型的标注标签来制作上述物体的个别模型。

根据本发明，操作者能够根据一起拍摄或计测工件以及装配有该工件的夹具而得到的图像，来制作夹具和工件各自的个别三维模型，从而能够大幅度减少制作三维模型的劳力和时间。