[发明专利]长型材加工装置及其控制方法

权利要求书

1.一种长型材加工装置，包括可对长型材加工的机床(1)，以及可支撑机床(1)的支撑架(2)，其特征在于：还包括可支撑长型材的固定台(3)，支撑架(2)上固定设置有直线导轨(4)，机床(1)与直线导轨(4)连接，以沿直线导轨(4)往复移动，固定台(3)固定设置于直线导轨(4)的侧方；

机床(1)及直线导轨(4)均为沿直线方向并排设置的多个，多个机床(1)与多个直线导轨(4)一一对应连接，每个直线导轨(4)上均设置有可带动机床移动的动力组件(5)；

还包括控制器(6)，控制器(6)与动力组件(5)及机床(1)均电性连接，以控制动力组件(5)及机床(1)的运动。

2.根据权利要求1所述的长型材加工装置，其特征在于：存在至少一个所述控制器(6)，其电性连接两个所述机床(1)。

3.根据权利要求2所述的长型材加工装置，其特征在于：所述机床(1)为两个，所述控制器(6)为一个。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的长型材加工装置，其特征在于：所述动力组件(5)包括丝杠及第一电机，所述直线导轨(4)具有导轨部及滑块部，滑块部与导轨部连接，以沿导轨部往复移动，滑块部与所述机床(1)固定连接，以与机床(1)同步移动，丝杠与导轨部平行，丝杠可转动设置于导轨部上，丝杠与滑块部通过丝杠副连接，第一电机与丝杠连接，以带动丝杠转动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的长型材加工装置，其特征在于：所述动力组件(5)包括齿条(7)、齿轮及第二电机(8)，所述直线导轨(4)具有导轨部及滑块部，滑块部与导轨部连接，以沿导轨部往复移动，滑块部与机床(1)固定连接，以与机床(1)同步移动，齿条(7)与导轨部平行，齿条(7)固定设置于导轨部的侧方，齿轮可转动连接于所述机床(1)上，齿轮与齿条(7)啮合，以通过转动带动机床(1)沿齿条往复移动，第二电机(8)固定设置于机床(1)上，第二电机(8)的动力输出端与齿轮连接，以驱动齿轮转动。

6.根据权利要求5所述的长型材加工装置，其特征在于：所述齿条(7)及所述齿轮均设置于所述机床(1)的下方，齿条(7)具有多个齿部，在导轨部的宽度方向上，齿条(7)的齿部朝向所述导轨部的侧方。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的长型材加工装置，其特征在于：所述直线导轨(4)位于所述机床(1)的下方。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的长型材加工装置，其特征在于：所述固定台(3)的顶部具有可支撑长型材的支撑平面，支撑平面上设置有可夹紧长型的夹紧组件(9)，夹紧组件(9)包括固定块(10)、夹块(11)及气缸(12)，固定块(10)与固定台(3)固定连接，夹块(11)与固定块(10)间隔设置，气缸(12)的动力输出端与夹块(11)固定连接，以带动夹块(11)做靠近及远离固定块(10)的直线往复移动，所述控制器(6)与气缸(12)电性连接，以控制气缸(12)的动力输出。

9.根据权利要求8所述的长型材加工装置，其特征在于：所述夹紧组件(9)为多个，多个夹紧组件(9)沿所述直线导轨(4)的长度方向间隔设置。

10.一种控制方法，应用如权利要求1-8中任一项所述的长型材加工装置，其特征在于，包括以下步骤：

根据待加工长型材的尺寸控制机床(1)沿直线导轨(4)移动至各自预设的加工位置；

获取各机床(1)的运动位置，当机床(1)的运动位置超出预设的极限位置时，控制相应机床(1)停机。