[发明专利]汽车图像的处理方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种汽车图像的处理方法，其特征在于，包括：

获取汽车图像的采集点采集得到的包括待处理图像，其中所述采集点是设置在自动驾驶设备上的；

利用深度学习模型对该待处理图像中进行处理，输出待处理图像中的汽车的状态参数；

根据所述状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为。

2.根据权利要求1所述的汽车图像的处理方法，其特征在于，所述利用深度学习模型对该待处理图像中进行处理，输出待处理图像中的汽车的状态参数，包括：

确定汽车在所述待处理图像中的位置；

根据所述位置获得所述待处理图像的目标区域图像；

利用深度学习模型对所述目标区域图像进行处理，输出所述目标区域图像中汽车的状态参数。

3.根据权利要求1所述的汽车图像的处理方法，其特征在于，所述深度学习模型输出的待处理图像中的汽车的状态参数用于表示如下汽车状态数中一种或多种：

刹车灯状态、转向灯状态、车门状态、后备箱门状态、车轮指向状态。

4.根据权利要求3所述的汽车图像的处理方法，其特征在于，所述深度学习模型输出的待处理图像中的汽车的状态参数还包括：汽车测量尺寸，和/或，汽车与采集汽车图像的采集点之间的距离。

5.根据权利要求1所述的汽车图像的处理方法，其特征在于，根据所述状态参数确定的汽车行为包括如下行为中的一种：

刹车行为、行驶行为、转向行为以及驻车行为。

6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车图像的处理方法，其特征在于，所述根据所述状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为之后，还包括：

将获得的待处理图像中的汽车行为发送至自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备根据所述汽车行为调整自动驾驶策略。

7.一种汽车图像的处理装置，其特征在于，包括：

通信单元，用于获取汽车图像的采集点采集得到的包括待处理图像，其中所述采集点是设置在自动驾驶设备上的；

处理单元，用于利用深度学习模型对该待处理图像中进行处理，输出待处理图像中的汽车的状态参数；还用于根据所述状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为。

8.根据权利要求7所述的汽车图像的处理装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

确定汽车在所述待处理图像中的位置；

根据所述位置获得所述待处理图像的目标区域图像；

利用深度学习模型对所述目标区域图像进行处理，输出所述目标区域图像中汽车的状态参数。

9.根据权利要求7所述的汽车图像的处理装置，其特征在于，所述深度学习模型输出的待处理图像中的汽车的状态参数用于表示如下汽车状态数中一种或多种：

刹车灯状态、转向灯状态、车门状态、后备箱门状态、车轮指向状态。

10.根据权利要求9所述的汽车图像的处理装置，其特征在于，所述深度学习模型输出的待处理图像中的汽车的状态参数还包括：汽车测量尺寸，和/或，汽车与采集汽车图像的采集点之间的距离。

11.根据权利要求7所述的汽车图像的处理装置，其特征在于，根据所述状态参数确定的汽车行为包括如下行为中的一种：

刹车行为、行驶行为、转向行为以及驻车行为。

12.根据权利要求7-11任一项所述的汽车图像的处理装置，其特征在于，所述通信单元在根据状态参数确定所述待处理图像中的汽车行为之后，还用于将获得的待处理图像中的汽车行为发送至自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备根据所述汽车行为调整自动驾驶策略。