[发明专利]转子铁芯的制造方法

权利要求书

1.一种转子铁芯的制造方法，其包括反复执行在设置有在长度方向上贯通并延伸的磁体插入孔的铁芯主体的所述磁体插入孔中安装永久磁体，

在所述磁体插入孔中安装所述永久磁体包括：

通过高度检测部检测设置于下模的第一凸部的高度；

在通过所述高度检测部判断为所述第一凸部的高度在设定范围内的情况下，以所述第一凸部位于所述磁体插入孔的方式将所述铁芯主体载置于所述下模；

使所述磁体插入孔内的所述永久磁体与所述第一凸部的上端抵接；

在使所述永久磁体与所述第一凸部的上端抵接之后，将夹持部件载置于所述铁芯主体上，所述夹持部件在其与所述下模之间夹持所述铁芯主体；

在将所述夹持部件载置于所述铁芯主体上之后，向插入有所述永久磁体的所述磁体插入孔内注入熔融树脂，形成转子铁芯；以及

在向所述磁体插入孔内注入熔融树脂之后，将所述下模以及所述夹持部件从所述转子铁芯取下，将所述下模输送至所述高度检测部，以制造其他转子铁芯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述下模设置有一对第二凸部，

将所述铁芯主体载置于所述下模包括：将所述铁芯主体以所述第一凸部以及一对所述第二凸部位于所述磁体插入孔的方式载置于所述下模，

将所述永久磁体插入所述磁体插入孔包括：将所述永久磁体以所述永久磁体与所述第一凸部的上端抵接且所述永久磁体被一对所述第二凸部夹持的方式插入所述磁体插入孔。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述夹持部件设置有第三凸部，

将所述夹持部件载置于所述铁芯主体上包括：使所述磁体插入孔内的所述永久磁体与所述第三凸部的下端抵接。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其进一步包括：在向所述磁体插入孔内注入熔融树脂之后，将所述下模以及所述夹持部件从所述转子铁芯取下，并在所述熔融树脂固化而成的固化树脂的下端部即与所述第一凸部对应的所述下端部形成凹部；以及

通过深度检测部检测所述凹部的深度是否在设定范围内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述深度检测部包括：基座部件、和设置于所述基座部件的第四凸部以及接触传感器，

通过所述深度检测部检测所述凹部的深度是否在设定范围内包括：在所述第四凸部位于所述凹部内的状态下，所述接触传感器检测所述铁芯主体是否接触。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述深度检测部是构成为能够直接测定所述凹部的深度的深度传感器。

7.一种转子铁芯的制造方法，其包括在设置有在长度方向上贯通并延伸的磁体插入孔的铁芯主体的所述磁体插入孔中安装永久磁体，

在所述磁体插入孔中安装所述永久磁体包括：

以设置于下模的第一凸部位于所述磁体插入孔的方式将所述铁芯主体载置于所述下模；

使所述磁体插入孔内的所述永久磁体与所述第一凸部的上端抵接；

在使所述永久磁体与所述第一凸部的上端抵接之后，将夹持部件载置于所述铁芯主体上，所述夹持部件在其与所述下模之间夹持所述铁芯主体；

在将所述夹持部件载置于所述铁芯主体上之后，向插入有所述永久磁体的所述磁体插入孔内注入熔融树脂，形成转子铁芯；

在向所述磁体插入孔内注入熔融树脂之后，将所述下模以及所述夹持部件从所述转子铁芯取下，并在所述熔融树脂固化而成的固化树脂的下端部即与所述第一凸部对应的所述下端部形成凹部；

通过深度检测部检测所述凹部的深度是否在设定范围内；以及

在将所述下模以及所述夹持部件从所述转子铁芯取下之后，输送所述下模，以制造其他转子铁芯。