[发明专利]运动仿真机器人模特

权利要求书

1.运动仿真机器人模特，其特征在于：包括机架、两个第一驱动转盘、两个大腿机械结构、两个用于安装手臂模型的手臂安装座，所述第一驱动转盘设置于所述机架上，所述大腿机械结构包括大腿前支杆、大腿后支杆，所述大腿前支杆上端部铰接有第一连杆，所述大腿后支杆上端部固定连接有第二连杆，所述第一连杆的自由端铰接于所述机架，第二连杆的自由端铰接于所述机架，所述大腿前支杆上端部铰接有第三连杆，所述大腿后支杆上端部铰接有第四连杆，所述第三连杆的自由端铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述第四连杆的自由端铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述第一驱动转盘位于所述第一连杆和第二连杆上方，所述大腿前支杆下端部铰接有用于安装小腿的小腿安装块，所述小腿安装块的自由端与所述大腿后支杆的下端部相铰接，所述机架上设置有驱动所述第一驱动转盘转动的驱动装置，所述手臂模型安装座铰接于所述机架上，所述手臂模型安装座设置于所述驱动转盘的上方，所述机架上设置有两个用于驱动两个手臂模型安装座来回摆动的摆动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的运动仿真机器人模特，其特征在于：所述第一驱动转盘盘面上固定设置有第一销轴，所述第四连杆的自由端可转动套设于所述第一销轴，所述第三连杆自由端铰接有第五连杆，所述第五连杆的自由端与所述第一销轴自由端固定连接。

3.根据权利要求1所述的运动仿真机器人模特，其特征在于：所述第一连杆的自由端与第二连杆的自由端通过第二销轴共同铰接于机架。

4.根据权利要求1所述的运动仿真机器人模特，其特征在于：所述摆动驱动装置包括第二驱动转盘，所述第二驱动转盘可转动设置于所述机架上，所述手臂模型安装座固定连接有摆动杆，所述摆动杆自由端铰接有驱动杆，所述驱动杆自由端铰接于所述第二驱动转盘的盘面上，所述机架上设置有驱动第二转盘转动的第二驱动装置。

5.根据权利要求4所述的运动仿真机器人模特，其特征在于：在水平投影面上两个所述第二驱动转盘与两个所述驱动杆的两个铰接点形成沿所述第二驱动转盘的转动中心轴对称。

6.根据权利要求4所述的运动仿真机器人模特，其特征在于：所述第二驱动装置为绕设与所述第一驱动转盘及第二驱动转盘的传动皮带。

7.根据权利要求1所述的运动仿真机器人模特，其特征在于：在水平投影上所述两个第一驱动转盘与所述第一销轴的铰接点形成沿所述第一驱动转盘的转动中心轴对称。

8.根据权利要求1所述的运动仿真机器人模特，其特征在于：所述大腿后支杆上铰接有第六连杆，所述第六连杆与所述第四连杆通过第三销轴共同铰接于所述大腿后支杆，所述第六连杆与所述第二连杆自由端通过第二销轴铰接于所述机架。

9.根据权利要求1所述的运动仿真机器人模特，其特征在于：所述大腿前支杆包括前支杆驱动杆、前支杆连接杆，所述第一连杆铰接于所述前支杆驱动杆，所述前支杆连接杆上端部通过螺丝可拆装设置于所述前支杆驱动杆，所述小腿安装块上端部设置有第一铰接凸起，所述第一铰接凸起两侧铰接有两块第一连接板，所述两块第一连接板通过螺丝可拆装设置于所述前支杆连接杆的下端部，所述大腿后支杆包括后支杆连接杆，所述后支杆连接杆上端部通过螺丝可拆装设置于第二连接杆，所述小腿安装块上端部设置有第二铰接凸起，所述第二铰接凸起两侧铰接有两块第二连接板，所述两块第二连接板通过螺丝可拆装设置于所述后支杆连接杆的下端部。

10.根据权利要求1所述的运动仿真机器人模特，其特征在于：所述大腿后支杆上设置有用于固定大腿外壳的固定柱，所述固定柱开设有螺纹孔。