[发明专利]一种鱼雷型混铁车倾转抱闸的控制方法

说明书

本发明公开了一种鱼雷型混铁车倾转抱闸的控制方法，该控制方法的控制程序由功能块TYCC01～TYCC07构成；其中：功能块TYCC01为“绝对值形成”功能块，功能块TYCC02和功能块TYCC04均为“数值比较”功能块，功能块TYCC03和功能块TYCC05均为为“脉冲发生器”功能块，功能块TYCC06为“或”门，功能块TYCC07为“与”门。采用上述技术方案，避免混铁车倾动抱闸因其对接插头接触不良而出现异常闭合导致事故的发生，减少事故抢修的工作量；提高炼钢生产的安全性，确保操作人员的人身安全和设备的安全，保证生产正常、稳定地进行；同时，也大大提高了钢铁生产的经济效益。

技术领域

本发明属于冶金工业生产设备电气控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种鱼雷型混铁车倾转抱闸的控制方法。

背景技术

对于鱼雷型混铁车的倾动电动机以及倾动抱闸，两者是通过移动混铁车上倾动控制插座与炼钢铁水倒灌站倾动控制插头相连接，由铁水倒灌站的混铁车倾动控制系统实现供电和控制。

通常，倾动‘1’电动机由混铁车倾动控制系统的变频器供电，而倾动抱闸的供电控制方式为：在倾动电动机持续得电一定时间(如500毫秒)后，倾动控制系统首先给倾动抱闸线圈施加一个直流高电压(如198V)，让倾动抱闸快速打开；之后，在倾动电动机持续得电情况下，倾动控制系统给倾动抱闸线圈供电由直流高电压变成直流低电压(如20V)。

该倾动抱闸供电线路图如图1所示。

这样，不仅能避免倾动抱闸因长期高电压、大电流而烧毁，而且还能够使抱闸保持打开状态。

但是，由于种种原因，混铁车上倾动控制插座与铁水倒灌站倾动控制插头在对接后往往难以使其中的倾动抱闸触头始终处于良好的接触状态，这样，在混铁车倾动过程中，时常因倾动抱闸线圈供电电压不足而出现倾动抱闸异常闭合、倾动受阻，致使混铁车铁水因倾动失控而卸流不止，铁水大量流入铁水倒灌站地坑。

事故的铁水倒入地坑不仅会将混铁车电机、车体电缆、车体减速机以及车轮烧坏或烧毁，严重时还会将车体钢结构基础以及坑内混铁车行走钢轨烧变形；另外，事故的铁水倒入地坑后的抢修工作量巨大，并且将烧坏的混铁车从出铁口下方拉到行车可以起吊的吊装位的作业安全隐患很大，特别是在混铁车上如果还有满罐铁水的情况下，现场抢修作业的难度和安全隐患将会更大。

由此可知，混铁车倾动抱闸失控倾动受阻将会给炼钢生产以及人身和设备安全带来严重影响。

发明内容

本发明提供一种鱼雷型混铁车倾转抱闸的控制方法，其目的是避免混铁车倾动抱闸因其对接插头接触不良而出现异常闭合导致事故的发生。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明所提供的鱼雷型混铁车倾转抱闸的控制方法，其控制程序由功能块TYCC01～TYCC07构成；其中：功能块TYCC01为“绝对值形成”功能块，功能块TYCC02和功能块TYCC04均为“数值比较”功能块，功能块TYCC03和功能块TYCC05均为为“脉冲发生器”功能块，功能块TYCC06为“或”门，功能块TYCC07为“与”门。

当所述的混铁车开始倾动、且倾动电机正向或反向输出扭矩大于10％电机额定扭矩时，所述的功能块TYCC02输出端QU将由‘0’态变成‘1’态，由此使倾动抱闸供电接触器K1得电，倾动抱闸处于受电状态；

同时，该控制程序中功能块TYCC03、TYCC06以及TYCC07输出端Q将输出一个具有一定时间长度(如t1时间)的‘1’脉冲，在t1时间内，倾动抱闸高低压切换接触器K2得电，这样，倾动抱闸在高电压作用下打开；

在t1时间之后，该控制单元中功能块TYCC03、TYCC06以及TYCC07输出端Q由‘1’变成‘0’，这样，倾动抱闸高低压切换接触器K2失电，倾动抱闸由高电压供电变成低电压供电，以此使倾动抱闸在低电压供电下保持打开状态。