[发明专利]位移传感器

权利要求书

1.一种位移传感器，包括：

射出部，周期性地射出脉冲信号；

接收部，接收从所述射出部射出的脉冲信号由对象物反射所产生的反射信号，并输出表示所接收的反射信号的信号强度的二值化信号；

波形累计部，以对应的脉冲信号的射出时机为基准，在每个对应的时间内对多个所述二值化信号的时间波形进行累积，由此生成累计波形；

距离计算部，根据与所述累计波形中出现的脉冲信号的波形特征对应的波形特征，算出表示至所述对象物为止的距离的值；

接收信号量计算部，根据所述累计波形中出现的一个或多个累积值所示的特征量，算出作为由所述接收部接收的反射信号的强度的接收信号量；以及

输出判定部，根据在所述距离计算部中算出的表示距离的值，判定有无所述对象物的存在；

所述输出判定部对应于算出的所述接收信号量的大小，变更对存在所述对象物的判定结果与不存在所述对象物的判定结果进行切换的迟滞宽度。

2.根据权利要求1所述的位移传感器，更包括视觉化地输出表示算出的所述接收信号量的大小的信息的输出部。

3.根据权利要求1或2所述的位移传感器，更包括朝外部输出表示算出的所述接收信号量的大小的信息的输出部。

4.根据权利要求1或2所述的位移传感器，其中，所述射出部对应于算出的所述接收信号量的大小，使射出的脉冲信号的强度及射出期间的长度中的至少一者变化。

5.根据权利要求1或2所述的位移传感器，其中，所述接收部对应于算出的所述接收信号量的大小，使对于所述反射信号的接收增益变化。

6.根据权利要求1或2所述的位移传感器，其中，所述波形累计部对应于算出的所述接收信号量的大小，使用来生成所述累计波形的所述二值化信号的时间波形的数量变化。

7.根据权利要求1或2所述的位移传感器，其中，所述接收信号量计算部根据所述累计波形中出现的对应于脉冲信号的上升部分或下降部分的区域的斜度的大小，算出所述接收信号量。

8.根据权利要求1或2所述的位移传感器，其中，所述接收信号量计算部根据所述累计波形中出现的与事先决定的基准点建立关联的累积值，算出所述接收信号量。

9.根据权利要求1或2所述的位移传感器，其中，所述接收信号量计算部根据所述累计波形中出现的与事先决定的基准点建立关联的所述累计波形所规定的面积，算出所述接收信号量。

10.根据权利要求1或2所述的位移传感器，更包括对所述波形累计部所生成的累计波形进行滤波处理的滤波处理部，且

所述接收信号量计算部根据由所述滤波处理部进行滤波处理的累计波形，算出所述一个或多个累积值所示的特征量。