[发明专利]针刺式籽瓜收获机

说明书

本发明涉及针刺式籽瓜收获机，属于农机设备技术领域。本发明结构简单、工作效率高、可一次性完成葫芦瓜、籽瓜等作物的采收、输送、分离清选、甩浆、收集，解决现有收获机普遍存在的漏瓜多、收获杂物多、工作效率偏低等问题。本发明包括底盘系统、收获总成、升运器、清选分离系统、籽粒收集装置，底盘系统的底盘架上前端固定驾驶室，驾驶室前端固定机架，后端固定动力总成，收获总成铰接在机架上，通过液压缸控制升降；升运器第一端铰接于底盘架前部与收获总成相衔接，升运器第二端穿过驾驶室与动力总成间隙，倾斜向上布置；清选分离系统，位于升运器第二端下部，固定在底盘架上；籽粒收集装置，用于收集清选分离后的籽粒。

技术领域

本发明涉及针刺式籽瓜收获机，属于农机设备技术领域。

背景技术

目前我国打瓜收获机械技术还不太成熟，大部分地区多采用收瓜和取籽两种作业，即先收瓜再取籽，也有将捡拾打瓜和取籽联合作业的机械，其捡拾打瓜的机构多为通过机组的移动被动的捡拾，损耗功率大、机构复杂庞大，无法保证正常作业，另外在籽瓜清选时现有清选分离装置，存在瓜籽损伤率大、分离不干净，籽中带有皮，皮中带有籽、分离效率低等问题，严重影响后续瓜皮、幅、籽的后续加工。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种针刺式籽瓜收获机，该收获机结构简单、工作效率高、可一次性完成葫芦瓜、籽瓜等作物的采收、输送、分离清选、甩浆、收集等全过程，解决现有收获机普遍存在的漏瓜多、收获杂物多、工作效率偏低等问题。

本发明所述的针刺式籽瓜收获机，包括底盘系统，底盘系统的底盘架上前端固定驾驶室，驾驶室前端固定机架，后端固定动力总成，还包括收获总成、升运器、清选分离系统、籽粒收集装置，收获总成，铰接在机架上，通过液压缸控制升降；升运器，升运器第一端铰接于底盘架前部与收获总成相衔接，升运器第二端穿过驾驶室与动力总成间隙，倾斜向上布置；清选分离系统，位于升运器第二端下部，固定在底盘架上；籽粒收集装置，用于收集清选分离后的籽粒。

所述的，收获总成包括支撑架、刺瓜装置、传动装置总成、喂入仓、传动仓，支撑架，为矩形框架结构；刺瓜装置，架设在支撑架底部，包括刺瓜辊和固定于刺瓜辊上的扎瓜刺；传动装置总成，包括喂入仓和传动仓；喂入仓，固定在刺瓜辊前上部的支撑架上，包括仓体，仓体内沿长边方向设置第一绞龙，第一绞龙一侧的仓体上设有与刺瓜辊对应的进料口，进料口上固定摘瓜梳；传动仓，包括壳体，壳体第一端与仓体底部设有的出料口相对应，壳体内沿长度方向设置第二绞龙。

第一绞龙包括主轴和切片刀，主轴两端固定在仓体上，主轴上对应出料口两侧固定左右旋的切片刀，伴随主轴转动，落入仓体内的籽瓜经切片刀粗切，并向主轴中部的出料口推进，刺瓜辊两端固定支撑盘可作为行走轮向前行进。

所述的，刺瓜辊包括左右对称设置的左刺瓜辊和右刺瓜辊，左刺瓜辊和右刺瓜辊同轴连接在支撑架上，所述壳体水平设置在左刺瓜辊和右刺瓜辊间。

设置两个刺瓜辊，使籽瓜由两刺瓜辊间的壳体运送，减少漏瓜率。

所述的，支撑架前端固定打草辊。

打草辊对瓜秧进行清理，防止瓜秧顺刺瓜扎瓜刺与刺瓜辊产生缠绕，打草辊可采用在辊体表面固定轮胎材质的柔性橡胶棒，防止打坏籽瓜。

所述的，还包括分瓜器，固定在仓体下方的支撑架两端，所述分瓜器包括固定架和对称设置在固定架两侧的分瓜盘，所述固定架与支撑架固定连接，分瓜盘中部与设置在固定架上的连接轴转动连接，分瓜盘前端的机架上固定弧形弹尺。

分瓜器用于将籽瓜分开，弧形弹尺和分瓜盘将籽瓜分向刺瓜辊，提高刺瓜辊工作效率。