[发明专利]一种自动上料的嫁接夹持与切割装置及其嫁接方法

权利要求书

1.一种自动上料的嫁接夹持与切割装置，包括带式输送机、夹持抱合装置及V型气动切割运输装置，其特征在于：所述的带式输送机设有尼龙传送带，尼龙传送带上设有间隔设置的矫正夹板，带式输送机的一端设有枝条推送导轨；夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台对称设置在切割支撑平台顶部的两侧，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板，弧形支撑槽板水平设置，弧形支撑槽板两侧高中间低，弧形支撑槽板顶部外的两侧对称设有U型弹射夹板，U型弹射夹板的开口相对设置，U型弹射夹板的背侧与弹射机构连接，弹射机构驱动U型弹射夹板，切割支撑平台中部设有落料孔，砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的相邻的一端均向落料孔延伸，延伸到落料孔上方形成切割支撑部，切割支撑部突出在U型弹射夹板外；带式输送机在砧木支撑平台、穗木支撑平台的旁侧分别设置，枝条推送导轨分别将砧木、穗木推送到砧木支撑平台、穗木支撑平台上的弧形支撑槽板上；砧木支撑平台、穗木支撑平台中至少有一个平台的高度可调节，切割过程中砧木支撑平台、穗木支撑平台的高度不同，所述的V型气动切割运输装置设有Ω型嫁接刀，Ω型嫁接刀在落料孔上方受驱动向下运动先后对夹持固定在砧木支撑平台、穗木支撑平台上的砧木、穗木进行切割。

2.根据权利要求1所述的自动上料的嫁接夹持与切割装置，其特征在于：所述的砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的切割支撑部分别设有相互配合的切割槽、切割支撑凸；砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板的切割支撑部处于同一高度时，切割支撑凸嵌套在切割槽内。

3.根据权利要求1所述的自动上料的嫁接夹持与切割装置，其特征在于：所述的砧木支撑平台固定在支撑架上，穗木支撑平台固定在竖直设置的气动伸缩杆的顶端，气动伸缩杆驱动穗木支撑平台沿竖直方向运动。

4.根据权利要求1所述的自动上料的嫁接夹持与切割装置，其特征在于：所述的V型气动切割运输装置设有V型连接件，V型连接件的两端的底部分别连接固定Ω型嫁接刀、夹持机械手，V型连接件受驱动在水平方向旋转，V型连接件受驱动在竖直方向升降。

5.根据权利要求4所述的自动上料的嫁接夹持与切割装置，其特征在于：V型气动切割运输装置设有V型旋转组件，V型旋转组件设置在夹持抱合装置的一侧，V型旋转组件底部设有旋转平台，旋转平台的上方设有气动推杆、气动推杆的顶部设有V型连接件，V型连接件的中部与气动推杆的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的自动上料的嫁接夹持与切割装置，其特征在于：所述的枝条推送导轨设有气动推杆，气动推杆的端部设有正方形推块，正方形推块的截面大小与矫正夹板之间的间隔相应。

7.根据权利要求1所述的自动上料的嫁接夹持与切割装置的嫁接方法，其特征在于包含以下步骤：

（1）利用带式输送机上的尼龙传送带分别输送砧木、穗木，砧木、穗木分别放置在两个输送带上，砧木、穗木放置在矫正夹板的间隔内；

（2）砧木、穗木分别输送到砧木支撑平台、穗木支撑平台的弧形支撑槽板处；尼龙传送带停止运行，枝条推送导轨动作，枝条推送导轨分别将砧木、穗木推送到弧形支撑槽板上；

（3）利用弹射机构驱动U型弹射夹板，使弧形支撑槽板的砧木、穗木分别通过U型弹射夹板与弧形支撑槽板的配合下抱合固定；

（4）V型气动切割运输装置驱动Ω型嫁接刀向下运动，先后对砧木、穗木嫁接处完成切割；

（5）Ω型嫁接刀向下运动切割的过程中，切割产生的废料在重力作用及Ω型嫁接刀的推动下向下落入到落料孔中；

（6）V型气动切割运输装置驱动Ω型嫁接刀向上运动复位；

（7）被切割后的砧木、穗木在U型弹射夹板与弧形支撑槽板的配合下抱合固定下，砧木支撑平台、穗木支撑平台中高度可调节的一个向下运动，使砧木、穗木切割处咬合连接在一起；

（8）砧木支撑平台、穗木支撑平台中高度可调节的一个向上运动复位，等待下一次工作。