[发明专利]用于连采机的柔性网可控式展开装置及连采机

说明书

本发明公开了一种用于连采机的柔性网可控式展开装置及连采机，包括网卷存放架、高度调节立柱、滚网轴和柔性网,柔性网由网卷和展开网组成，网卷和展开网为一体结构，网卷位于所述网卷存放架上，展开网卡接在所述滚网轴上且展开网用于通过顶板锚杆压紧到截割后未支护巷道顶板上，滚网轴与高度调节立柱的顶部旋转连接，所述网卷存放架和所述高度调节立柱均安装在所述连采机上，滚网轴位于网卷存放架的后端，滚网轴上设有限位机构和阻尼机构；本发明可以实现在连采机牵引下的柔性网可控展开，为将锚杆支护作业在连采机后部开展创造条件，进而实现截割、支护平行作业，提高掘进效率，减少人工操作,工作效率高,安全性高。

技术领域

本发明涉及一种连采机，具体涉及一种用于连采机的柔性网可控式展开装置及连采机，适用于地质条件简单、煤层倾角小、顶板自稳能力好的巷道掘进。

背景技术

在我国煤炭的井工开采中，随着机械化、自动化、智能化水平的不断提高，综采的效率逐渐提升。与之形成对比的是受到当前配套工艺等的影响，掘进的速度提高缓慢，导致了煤炭生产的采掘失衡问题。锚杆支护具有安全、灵活、高效等诸多有点，是我国煤矿巷道广泛应用的一种支护方法。网是锚杆支护中的一种常用护表构件，其作用在于维护锚杆之间的岩体完整，限制碎裂的岩石碎块于原位，进而维持深部围岩的三向应力状态。近年来出现了一些面向煤矿井下锚杆支护的高分子材质的柔性网，具有强度高、承载能力大、单片面积大等突出优点。然而，一直以来网的施工难以实现机械化，多由人工完成，劳动强度大、工作效率低，是掘进机械化、自动化、智能化的严重制约因素。此外，工人进行网的作业时通常需要接近裸露的岩体，安全性差。

发明内容

本发明旨在解决锚杆支护中网的施工必须人工完成，进而导致锚杆支护作业劳动强度大、工作效率低、安全性差的问题，提出一种用于连采机的柔性网可控式展开装置及连采机，提高展网的机械化水平。适用于我国西部顶板较好、空顶距大的煤矿条件。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于连采机的柔性网可控式展开装置，包括网卷存放架、高度调节立柱、滚网轴和柔性网,所述柔性网由网卷和展开网组成，所述网卷和展开网为一体结构，所述网卷位于所述网卷存放架上，所述展开网卡接在所述滚网轴上且展开网用于通过顶板锚杆压紧到截割后未支护巷道顶板上，所述滚网轴与高度调节立柱的顶部旋转连接，所述网卷存放架和所述高度调节立柱均安装在所述连采机上，所述滚网轴位于网卷存放架的后端；

所述滚网轴的外表面固定有若干个挂网盘，所述展开网与挂网盘卡接，所述滚网轴上设有限位机构和阻尼机构，所述限位机构包括限位油缸、限位滑杆和限位齿轮，所述限位油缸的限位缸体与所述高度调节立柱固定连接，所述限位油缸的限位活塞杆与所述限位滑杆的底部铰接，所述限位齿轮固定在所述滚网轴上且所述限位齿轮位于限位滑杆的正上方，所述限位油缸用于驱动限位滑杆卡入到与滚网轴固定的限位齿轮的齿槽中从而实现对滚网轴的限位，所述阻尼机构包括阻尼滑杆、阻尼弹簧、阻尼滑杆座、阻尼盘盖和调节螺塞，所述阻尼滑杆座的内部设有沿其长度方向延伸并贯穿的空腔，所述调节螺塞与阻尼滑杆座内的空腔尾部螺纹连接，所述阻尼滑杆的底端从阻尼滑杆座的顶部伸进所述空腔内，所述阻尼弹簧位于所述空腔内，所述阻尼弹簧的顶部与所述阻尼滑杆的底端接触且阻尼弹簧的底部与所述调节螺塞的顶部接触，所述阻尼盘盖固定在所述滚网轴上，所述阻尼盘盖的外表面设有若干个沿其圆周方向分布的弧形缺口且该弧形缺口位于阻尼滑杆的正上方，所述阻尼弹簧用于将阻尼滑杆顶入到阻尼盘盖的弧形缺口中从而实现对滚网轴的阻尼。