[发明专利]一种拟人关节机构及包含该机构的摔跤用假人

说明书

本发明公开了一种拟人关节机构，包括第一连接部、第二连接部和连接件；第一连接部的一端为U型接头，另一端与第一拟人骨固定连接；第二连接部的一端为凸起接头，凸起接头插入U型接头的U型槽中，并通过连接件实现第一连接部和第二连接部的铰接。U型接头的一侧部为闭合结构，使第一拟人骨和第二拟人骨只能实现180度摆动。还公开了一种包括钢球的多角度旋转的拟人关节机构以及包括上述拟人关节机构的摔跤用假人。本发明拟人关节机构能良好的实现模拟真人关节，达到与人体活动范围一样的效果，并且由其组成的摔跤用假人能同时实现摔跤训练和柔术训练的目的，使训练者在训练时摔跤和柔术同时进行，大大提高训练效果。

技术领域

本发明涉及体育器材创新技术领域，特别是涉及一种拟人关节机构及包含该机构的摔跤用假人。

背景技术

目前，摔跤、柔术等训练使用的假人不具备真正像人一样的活动关节。现有的关节为：与其两端属于一个整体，或用布料将其两端的部分相连。这样手臂和四肢要么僵硬、不能弯曲，要么松弛无力，达不到人的关节所具备的功能。而作为一个摔跤、柔术等训练者尤其训练关节技时，只有训练的假人具备和人一样的关节，四肢可以转动，并且转动的范围和人的关节转动范围一样时，才能最大的提高训练者的技击水平。

同时市场上摔跤假人和柔术假人是不同的假人，不是一体的，做不到既能进行摔跤训练又能同时进行柔术关节锁技训练的二合一功能。而训练时摔跤和锁技往往是同时进行的，这样就使训练效果更加大打折扣。

由此可见，上述现有的摔跤用假人在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的拟人关节机构及包含该机构的摔跤用假人，使其具备与真人一样的关节活动灵活性，更真实的达到模拟训练效果，成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种拟人关节机构，使其具备与真人一样的关节活动灵活性，更真实的达到模拟训练效果，从而克服现有的摔跤假人的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种拟人关节机构，用于可活动的连接第一拟人骨和第二拟人骨，包括第一连接部、第二连接部和连接件；

所述第一连接部的一端为U型接头，所述U型接头用于与所述第二连接部可活动连接，所述第一连接部的另一端用于与第一拟人骨固定连接；

所述第二连接部的一端为凸起接头，所述凸起接头插入所述U型接头的U型槽中，并通过所述连接件实现所述第一连接部和第二连接部的铰接；所述第二连接部的另一端用于与第二拟人骨固定连接。

作为本发明的一种改进，所述U型接头的一侧部为闭合结构。

进一步改进，所述第一连接部与所述第一拟人骨的连接端呈凹型钢套结构，所述第一拟人骨的一端插入所述第一连接部的凹型钢套结构中，采用螺栓固定；

所述第二连接部与所述第二拟人骨的连接端呈凹型钢套结构，所述第二拟人骨的一端插入所述第二连接部的凹型钢套结构中，采用螺栓固定。

进一步改进，所述第二连接部的凹型钢套结构与凸起接头为采用螺纹连接的分体结构。

本发明还公开另外一种拟人关节机构，用于可活动的连接第三拟人骨和第四拟人骨，包括第三连接部、第四连接部和第五连接部；

所述第三连接部的一端为凸起接头，所述凸起接头用于与所述第四连接部连接，所述第三连接部的另一端用于与第三拟人骨固定连接；

所述第四连接部包括第一钢套、第二钢套、钢球、弹性件和钢杆，所述第一钢套的一端设有与所述钢杆一端螺纹连接的通孔，所述第一钢套内部设有所述弹性件，所述钢球与所述弹性件相抵设置在所述第一钢套的另一端，所述第二钢套的开口端通过螺纹与所述第一钢套的开口端盖合连接，且所述第二钢套与所述钢球接触面上开设有供所述钢球部分露出的限位通孔，所述钢球露出的部分开设凹型孔，所述凹型孔与所述第三连接部的凸起接头螺纹连接；