[发明专利]一种道路监控方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种道路监控方法，其特征在于，包括：

获取道路网络和道路监测系统监测路段的车流信息；

根据所述车流信息统计所述监测路段中每个路段的车流量；

根据所述车流信息统计行驶车辆中每辆车在所述监测路段的行驶轨迹；

根据所述道路网络确定所述道路网络中任意两个路段之间的相似性；

根据所述道路网络和所述行驶轨迹，确定所述道路网络中相邻路段之间的车辆转移率；

根据所述车流量，以及所述相似性和/或所述车辆转移率，确定所述道路网络中未监测路段的车流量；

所述根据所述车流量，以及所述车辆转移率，确定所述道路网络中未监测路段的车流量包括：

根据所述车流量、所述车辆转移率和第一损失函数，确定所述道路网络中未监测路段的车流量，所述第一损失函数表示如下：

所述根据所述车流量，以及所述相似性，确定所述道路网络中未监测路段的车流量包括：

根据所述车流量、所述相似性和第二损失函数，确定所述道路网络中未监测路段的车流量，所述第二损失函数表示如下：

所述根据所述车流量，以及所述相似性和所述车辆转移率，确定所述道路网络中未监测路段的车流量包括：

根据所述车流量、所述相似性、所述车辆转移率和第三损失函数，确定所述道路网络中未监测路段的车流量，所述第三损失函数表示如下：

L₃＝L₁+λL₂

其中，所述N为路段的数量，所述为所述车辆转移率组成的矩阵，所述I为单位矩阵，所述X_k为k路段的车流量，所述为k-1路段对所述k路段的车辆转移率，所述M为时间段的数量，所述α为权重，所述γ_ij为i路段和j路段的相似性，所述和所述表示空间权重，所述和所述表示时间权重，所述λ为权重。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路网络和所述行驶轨迹，确定所述道路网络中相邻路段之间的车辆转移率包括：

根据所述行驶轨迹确定所述道路网络中每个路段的车流量；

根据所述道路网络和所述道路网络中每个路段的车流量，确定所述道路网络中相邻路段之间的车辆转移率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹确定所述道路网络中每个路段的车流量包括：

将所述行驶轨迹的始发地、目的地、出发时间和到达时间输入交通模拟器，获得所述行驶轨迹的第一模拟轨迹；

将出发地、时间和到达地输入所述交通模拟器，获得第二模拟轨迹，所述出发地、所述到达地以及所述出发地与所述到达地之间的路段均属于未监测路段，所述时间为从所述出发地出发的时间；

统计在目标时间段经过目标路段的第一模拟轨迹或第二模拟轨迹的数量，所述目标路段为所述道路网络中的任一路段，所述目标时间段为所述行驶轨迹包括的时间段中的任一时间段；

根据所述数量确定所述目标路段在所述目标时间段的车流量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路网络确定所述道路网络中任意两个路段之间的相似性包括：

根据所述道路网络确定所述道路网络中每个路段的特征；

根据第一路段的特征与第二路段的特征计算所述第一路段与所述第二路段之间的相似性，所述第一路段与所述第二路段是所述道路网络中的任意两个不同路段。