[发明专利]一种光纤预制棒横向搬运装置

权利要求书

1.一种光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于包括有桁架，桁架上方安设有纵向导轨，纵向轨道上横跨两辆纵行轨道车，每辆纵行轨道车上安设横向移动座，横向移动座上安设移动竖臂，移动竖臂下端安设竖直转盘，竖直转盘下连吊环；所述的吊环为U形吊环，U形吊环的内面设置有柔性阻尼层；所述的竖直转盘包括轴线平行于移动竖臂的转盘，转盘外周与旋转驱动机构相连，转盘下端面与U形吊环连接；U形吊环可绕Z轴轴线旋转，构成两个4轴机械手。

2.按权利要求1所述的光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于所述的柔性阻尼层横截面为中部凸起的圆弧面。

3.按权利要求1或2所述的光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于所述的转盘外周上端面设置有锥齿，所述的的锥齿与锥齿旋转驱动机构相连。

4.按权利要求1或2所述的光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于所述的移动竖臂包括竖臂，竖臂一侧设置导轨与横向移动座相配置，竖臂上安设有齿条与横向移动座上的齿条驱动装置相连，驱动竖臂上下移动。

5.按权利要求1或2所述的光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于所述的纵行轨道车包括有横梁，横梁的两端安设有与纵向导轨相配置的纵行滚轮，在横梁的一端或两端设置有纵行驱动机构。

6.按权利要求1或2所述的光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于所述的横向移动座包括有移动座和安设在移动座上的横向滚轮，横向滚轮与横向导轨相配置，横向滚轮与横向驱动机构相连。

7.按权利要求5所述的光纤预制棒横向搬运装置，其特征在于在纵行轨道车的横梁上安设有视觉相机。