[发明专利]一种高精度专用刀具数控磨床

说明书

本发明公开了一种高精度专用刀具数控磨床，所述的专用刀具数控磨床设有110电主轴(2)及120伺服主轴(1)，并分别在110电主轴(2)及120伺服主轴(1)上安装砂轮。采用上述技术方案，利用计算机的数字控制系统，提高生产效率；实现对机床的砂轮主轴的上下方向和径向的旋转及其控制，实现对复杂的工件的加工，提高切削加工的自动化程度；通过智能机械手的实现复杂的上料动作，使工件上料动作与机床的砂轮主轴、工件主轴的很好配合，提高上料的自动化程度。

技术领域

本发明属于机械制造工艺装备的技术领域，涉及工具加工机床。更具体地，本发明涉及一种高精度专用刀具数控磨床。

背景技术

由于在数控工具磨床上加工的工件形状比较复杂，需要机床的砂轮主轴在上下方向上和沿着工具磨床主轴径向方向能进行角度的旋转。但是在现有技术中，机床的砂轮主轴在上下方向上和径向的旋转无法实现，只能通过工件的位置改变来实现，实现起来非常困难。其自动化水平低，操作容易出现错误，影响生产效率。

数控工具磨床在对工件进行磨削时，工件(即刀具)不能悬空，需要进行支撑，保证其刚性。但是，在现有技术中，数控工具磨床对工件的支撑是无法进行调节的，而工件的尺寸有大有小，有些工件直径小，支撑不能起作用，其刚性达不到要求，导致磨削时，工件产生变形，机床产生振动；如果工件直径过大，其支撑本身就会使工件产生变形而严重影响加工。

在现有技术中，由于数控工具磨床的加工工件在上下料时的动作比较复杂，有些自动化程度不高的数控工具磨床的上料，只能采用手动方式上下料，其劳动强度大，自动化水平低，操作容易出现错误；有一些数控工具磨床虽然采用机械手上下料，但是与机床的其它部分如砂轮主轴、工件主轴没有很好的配合，其结构也不尽合理，影响上料的生产效率。

高精度机床的工件主轴上安装的工件夹头，通过夹头在夹套内的轴向运动，实现工件的夹紧和松开，但是，但是在现有技术中，夹头在夹套内的轴向运动都是通过驱动机构来实现的，因此，其结构比较复杂，控制性比较困难，降低了机构的自动化程度。

发明内容

本发明提供一种高精度专用刀具数控磨床，其目的是实现复杂形状的工件的加工。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的高精度专用刀具数控磨床，包括床身、高精度分度主轴、机械手自动上料部件；所述的高精度分度主轴水平分布；在所述的高精度分度主轴上设置肖布灵夹持系统；所述的肖布灵夹持系统用于夹持工件；所述的专用刀具数控磨床设有110电主轴及120伺服主轴，并分别在110电主轴及120伺服主轴上安装砂轮。

所述的110电主轴及120伺服主轴与床身之间，设有Y轴移动部件，所述的Y轴移动部件；所述的Y轴移动部件使110电主轴及120伺服主轴可作垂直于高精度分度主轴的水平运动。

所述的120伺服主轴通过铅垂布置的旋转轴在Y轴移动部件上安装，并通过锁紧机构在Y轴移动部件上锁紧。

所述的110电主轴通过立柱在Y轴移动部件上安装；所述的110电主轴通过水平分布的旋转轴安装在立柱上，并通过锁紧机构在立柱上锁紧。

所述的立柱上设置探针，所述的探针通过探针安装底座安装在所述的立柱上。

所述的高精度分度主轴通过X轴移动部件安装在Z轴移动部件上，所述的Z轴移动部件安装在床身；所述的X轴移动部件使高精度分度主轴可作垂直于其轴线的水平运动；所述的Z轴移动部件使高精度分度主轴可作铅垂方向的运动。

所述的高精度分度主轴的主轴箱壳体上设置托刀架及其相应的托刀架精度保持系统。

所述的高精度专用刀具数控磨床设有智能机械手，所述的智能机械手包括料爪，所述的料爪用于在上料时夹持料棒，所述的智能机械手包括纵向移动机构、横向移动机构和上下移动机构以及机械手翻转机构。