[发明专利]链轮及传动机构

权利要求书

1.一种链轮，形成有与链条啮合的多个齿，其特征在于，

所述多个齿被配置为，在将各齿以等间隔与链条啮合的相位作为零时，形成相位向正侧及负侧变化的波形的相位变化图形，

所述相位变化图形被设定为，具有不同波长的部分，

所述相位变化图形的波长被设定为，在周向上从大到小或从小到大地连续变化。

2.根据权利要求1所述的链轮，其特征在于，所述相位变化图形包含与主要的转矩变化的波长相同的部分。

3.根据权利要求2所述的链轮，其特征在于，所述相位变化图形的波长被设定为，包含主要的转矩变化的波长的一半或2倍的波长的部分。

4.根据权利要求1所述的链轮，其特征在于，

所述相位变化图形在链轮的1周上具有多个周期，

所述多个齿以下述方式在周向上排列配置，即，构成具有相位变化图形的最大波长的周期的齿数比链条的卷挂齿数更小的方式。

5.根据权利要求1所述的链轮，其特征在于，所述多个齿以下述方式在周向上排列配置，即，具有相位变化图形的最大波长的角度范围包含具有最小波长的角度范围的2倍以上的情况，且波长连续性变化的方式。

6.根据权利要求1所述的链轮，其特征在于，所述相位变化图形包含变化成最大的相位的大小不同的情况。

7.一种传动机构，具有权利要求1至权利要求6的任一所述的链轮、安装所述链轮的轴、卷挂于所述链轮的链条。