[发明专利]一种食用菌栽培基质袋套环装置

权利要求书

1.一种食用菌栽培基质袋套环装置，其特征在于，包括送袋机构（1）、取环机构和套环机构，所述送袋机构（1）呈水平方向延伸，所述取环机构包括工作平台（2）、夹持器（21）和送料槽（3），所述工作平台（2）通过竖直位于所述送袋机构（1）两侧的第一导轨（22）可升降地跨设于所述送袋机构（1）上方，所述工作平台（2）上设有水平的第二导轨（23），所述夹持器（21）可动安装于所述第二导轨（23），所述送料槽（3）水平设于所述夹持器（21）的前侧，所述夹持器（21）包括位于其前端的第一夹持部（211）；所述套环机构包括由上向下依次设置的可升降套环轴（41）、气动活塞缸（42）、机械爪（43），所述机械爪（43）包括多个周向设置的爪杆（431），所述爪杆（431）上端铰接所述套环轴（41），其中部铰接所述气动活塞缸（42）的活塞杆头，所述爪杆（431）内部具有空腔（432），所述爪杆（431）还包括由其外侧向内贯通所述空腔（432）的气孔（433）和多个吸附孔（434），所述气孔（433）连接有气泵。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋套环装置，其特征在于，所述吸附孔（434）贯通方向背离所述套环轴（41）的轴线。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌栽培基质袋套环装置，其特征在于，所述爪杆（431）外套接有吸附套（44），所述吸附套（44）上设有与所述吸附孔（434）对应的吸附部（441）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种食用菌栽培基质袋套环装置，其特征在于，所述工作平台（2）上还固接有位于所述第一夹持部（211）竖直下方的第二夹持部（24）。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋套环装置，其特征在于，所述送料槽（3）包括靠近所述工作平台（2）一侧设有的与所述夹持器（21）对应的备料台（31）和由另一侧指向所述备料台（31）的备料气缸（32）。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌栽培基质袋套环装置，其特征在于，所述备料台（31）包括底板（311）和位于所述底板（311）两侧上方的限位板（312），所述限位板（312）与所述底板（311）间形成夹持腔（313）。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌栽培基质袋套环装置，其特征在于，所述底板（311）上表面具有导向槽（314）。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋套环装置，其特征在于，所述送袋机构（1）包括水平设置的链条输送线（11），所述链条输送线（11）上固接有多个间隔的链板（12）。

9.根据权利要求8所述的一种食用菌栽培基质袋套环装置，其特征在于，所述链板（12）上横向设有容纳腔（121）。

10.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋套环装置，其特征在于，所述第一夹持部（211）包括指向所述送料槽（3）的圆弧指形部（212），所述圆弧指形部（212）表面具有防滑部（213）。