[发明专利]自动售货机分布式控制系统

权利要求书

1.一种自动售货机分布式控制系统，所述分布式控制系统用于两个或两个以上自动售货机，其特征在于，所述系统包括一个路由器、一个主控制器、一个RFID读取设备以及两个或两个以上处理器，其中：

所述路由器实现的功能至少包括用于建立所述自动售货机分布式控制系统与服务器、移动终端之间的通信链路；

所述主控制器至少与所述路由器以及所述两个或两个以上处理器中的主处理器电性连接，用于实现所述自动售货机分布式控制系统的总体控制；

所述RFID读取设备至少与所述主控制器或所述主处理器电性连接，其具有多天线接口，可通过硬件电路和软件算法在多根天线之间进行连接切换，对所述两个或两个以上自动售货机中的商品进行盘点；以及，

所述处理器中的每一个分别位于一个所述自动售货机上，至少用于所在自动售货机上的智能锁的控制、相关传感器的控制以及状态信息的采集，多个所述处理器之间采用级联的方式顺次电性连接，位于级联端点的所述主处理器与所述主控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动售货机分布式控制系统，其中，所述路由器为4G路由器，至少同时提供一个RS232或RS485或RS422接口、一个以太网LAN接口、一个以太网WAN接口以及一个Wi-Fi接口，实现数据透明传输和路由功能。

3.根据权利要求1或2所述的自动售货机分布式控制系统，其中，所述两个或两个以上处理器均为低成本的通用处理器，并且具有相同的软件设计和相同的硬件设计。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动售货机分布式控制系统，其中，所述两个或两个以上处理器均为微控制单元MCU(Microcontroller Unit)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动售货机分布式控制系统，其中，每个所述自动售货机上包括两根或两根以上所述天线，所述RFID读取设备上的多天线接口通过硬件电路和软件算法在所述两根或两根以上天线之间进行连续的连接切换。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动售货机分布式控制系统，其中，所述RFID读取设备具有一个或多个天线多路复用开关模块。

7.根据权利要求1-5任一项所述的自动售货机分布式控制系统，其中，所述RFID读取设备具有控制单元和射频开关单元，所述控制单元包括相互连接的拨码开关和无线网络芯片，所述射频开关单元包括射频开关芯片。

8.根据权利要求1-4任一项所述的自动售货机分布式控制系统，其中，所述RFID读取设备用一个图像处理设备代替，所述天线用摄像头代替，所述图像处理设备至少与所述主控制器或所述主处理器电性连接，其具有多图像处理接口，可通过硬件电路和软件算法在多个所述摄像头之间进行连接切换，对所述两个或两个以上自动售货机中的商品进行盘点。

9.根据权利要求1-7任一项所述的自动售货机分布式控制系统，其中，所述系统进一步包括多个重量感应装置，每个所述自动售货机上均包括两个或两个以上独立货架，所述每个货架均设置有所述重量感应装置，当某一所述自动售货机A的智能锁被顾客请求打开时，所述自动售货机A上的所述处理器用于执行以下操作：根据所述顾客的开锁请求将所述智能锁打开，并指示所述自动售货机A内的每个重量感应装置采集所在货架上所有商品的总重量，当检测到所述自动售货机A的所述智能锁闭合时，指示所述自动售货机A的每个重量感应装置重新采集所在货架上所有商品的总重量，并将所述所有商品总重量发生变化的货架编号发送给所述主控制器；所述主控制器执行以下操作：接收所述处理器发送的所述货架编号，并指示所述RFID读取设备对所述货架编号对应的货架上的商品进行盘点，获取所述货架上被所述顾客取走的商品的类型和数量。

10.根据权利要求9所述的自动售货机分布式控制系统，其中，根据所述顾客的开锁请求将所述智能锁打开，并指示所述自动售货机A内的每个重量感应装置采集所在货架上所有商品的总重量具体为：

指示所述自动售货机A内所述每个独立的货架上设置的重量感应装置采集所在货架上所有商品的总重量，并收集每个所述重量感应装置的第一称重结果进行保存，在确保已收到每个所述重量感应装置的称重结果后，才根据所述开锁请求将智能锁打开。