[发明专利]一种用于笔记本电脑硬盘的扬声器振动干扰弥补方法

权利要求书

1.一种用于笔记本电脑硬盘的扬声器振动干扰弥补方法，其特征在于，包括以下步骤：

11)收集数据并存储，通过传感器收集扬声器振动产生的动态信号和从伺服定位信息接收位置误差信号PES，并进行存储；

12)启用SAFF方法进行干扰弥补识别，激活基于传感器的自适应前馈方法利用LMS学习方法提升PES性能；

13)未知动态信号的识别，利用未知传感器动态信号与PES相结合，使用方程误差方法和输出误差方法识别未知动态信号的传输函数；所述未知动态信号的识别包括以下步骤：

131)读取未知传感器动态信号与PES；

132)设定传输函数模型，其表示如下：

其中，G_v为未知传感器动态信号到PES的传输函数，P为TRC模型已知参数，为未知动态信号；

133)设定未知传感器动态信号的识别在系统带宽500Hz到2000Hz的频率范围；

134)利用TRC模型过滤未知传感器动态信号数据，其表达式如下：

G_k＝P，

其中，G_k为TRC模型已识别参数，G_un为TRC模型未识别参数；

135)计算G_un阶数，通过方程误差方法和输出误差方法计算G_un阶数；

136)将未知传感器动态信号与PES输入传输函数模型，在G_un阶数下计算识别出传输函数G_v；

14)利用IIR插件修正未知动态信号，禁用基于传感器的自适应前馈方法，在传感器信号之前插入IIR插件；

15)未知动态信号的再识别，利用未知传感器动态信号与PES相结合，使用方程误差方法和输出误差方法识别未知动态信号的传输函数；

16)干扰信号的弥补，将识别出的未知动态信号的传输函数结合PES进行回馈补偿弥补。

2.根据权利要求1所述的一种用于笔记本电脑硬盘的扬声器振动干扰弥补方法，其特征在于，所述计算G_un阶数包括以下步骤：

21)选择TRC模型中的参数A，使用方程误差方法识别G_v；

22)使用输出误差方法验证G_v；

23)判断输出误差方法的输出误差与预估输出误差的相关性，若达到相关性要求，则输出G_un阶数；若达不到相关性要求，则选择TRC模型中的参数B，使用方程误差方法识别G_v；

24)使用输出误差方法验证G_v；

25)判断输出误差方法的输出误差与预估输出误差的相关性，若达到相关性要求，则输出G_un阶数；若达不到相关性要求，则选择TRC模型中的参数C，使用方程误差方法识别G_v；

26)使用输出误差方法验证G_v；

27)判断输出误差方法的输出误差与预估输出误差的相关性，若达到相关性要求，则输出G_un阶数。

3.根据权利要求1所述的一种用于笔记本电脑硬盘的扬声器振动干扰弥补方法，其特征在于：所述未知动态信号为粉色噪声时，传输函数模型表示如下：

其中，n为传输函数的分母阶数，m为传输函数的分子阶数，d为系统延迟步骤。