[发明专利]一种直线电机列车驱动式井下轨道运输车

说明书

本发明公开了一种直线电机列车驱动式井下轨道运输车，车头、车厢底端设有转向架，转向架上安装有卡轨轮，车头、车厢通过卡轨轮与有砟轨道卡接：车头、车厢底端分别设有直线电机、牵引逆变器和牵引控制器，车头中设有总控制器；沿有砟轨道内侧均匀间隔设置满感应板支架，每个感应板支架上分别设有一个感应板，沿有砟轨道一边的外侧间隔设置受流接触轨绝缘支撑，受流接触轨绝缘支撑内设有钢铝复合轨，防爆受流器与钢铝复合轨接触，通过弹性连接线给列车供电；车厢中的牵引控制器与牵引逆变器电连接。本发明利用直线电机驱动技术驱动井下轨道运输列车，能够利用直线电机的高效率和高爬坡性，保证列车运输安全。

技术领域

本发明涉及煤矿井下轨道运输技术，具体涉及一种直线电机列车驱动式井下轨道运输车。

背景技术

随着我国经济的持续稳步增长，能源需求不断上升，煤炭作为主体能源的地位在短时间内不会改变。我国大型煤矿不断涌现，对矿井的运输能力提出了更高的要求，矿井运输势必朝着智能化、无人化的方向发展。现阶段矿井轨道运输，主要有轨道电机车、齿轨运输车、无极绳运输车等；轨道电机车提供的动力有限，且爬坡性能较差，多应用在通风较好的巷道内；齿轨运输车的一次运输能力有限，多用于辅助运输；无极绳运输车虽然建设简单、可靠性高，但运输速度较慢，只能用于直线运输，无法实现大角度转弯。斜井提升采用的钢丝绳牵引提升，钢丝绳难以实现弯道提升，使得运煤巷必须是直道，需人工平车和甩车，降低了运输效率。因此，为了提高井下轨道运输的运输效率，向高速与无人的方向发展，有必要提出运输速度快、动力性强、自动化程度高的新型轨道运输方式。

直线电机能够将电能转换成直线运动的机械能，在作为运输动力上有着巨大的技术优势，其噪声小，能耗低，安全性高，并且直接驱动的方式减少了传动系统的长度。目前的地面运输，直线电机可以提供一个非常大的驱动力，直线电机驱动的列车爬坡斜度高达80°。直线电机驱动的轨道列车，按驱动方式可分为轨道驱动和列车驱动两种类型。列车驱动即在列车上安装驱动直线电机，在轨道上安装感应板，通过给列车上的直线电机供电，提供列车前进的驱动力。直线电机列车驱动方式适用于运输量大，运输距离较短的井下运输。因为井下的特殊环境，在给轨道列车供电时，应做防爆处理。现阶段井下列车供电的轨道运输应用较多，物流管理上成熟，可直接在原有建设基础上，将直线、弯道、爬坡等运输整合为直线电机列车驱动式运输。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种直线电机列车驱动式井下轨道运输车，提高井下轨道运输的效率和爬坡能力，适应不同的运输坡度和转角。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种直线电机列车驱动式井下轨道运输车，包括车头、车厢和有砟轨道，车头和车厢通过连接挂钩连接，有砟轨道铺设在巷道中，车头、每节车厢底端设有转向架，转向架上安装有卡轨轮，车头、车厢通过卡轨轮与有砟轨道卡接，卡轨轮上安装盘式制动器：车头、每节车厢底端分别设有一个直线电机、一个牵引逆变器和一个牵引控制器，车头中设有总控制器；沿有砟轨道内侧均匀间隔设置满感应板支架，每个感应板支架上分别设有一个感应板，沿有砟轨道一边的外侧间隔设置受流接触轨绝缘支撑，受流接触轨绝缘支撑内设有钢铝复合轨，防爆受流器与钢铝复合轨接触，通过弹性连接线给列车供电；车头中的总控制器与牵引控制器电连接，牵引控制器与牵引逆变器电连接，牵引逆变器与直线电机电连接；车厢中的牵引控制器与牵引逆变器电连接。

进一步的，所述钢铝复合轨中充斥着快速流动的氮气。

进一步的，所述钢铝复合轨下端面为弹性软毛封装。

进一步的，所述车头前端设置有连接挂钩。

与现有技术相比本发明利用直线电机驱动技术来驱动井下轨道运输列车，能够利用直线电机的高效率和高爬坡性，直线电机和盘式制动器作为相互独立的制动方式协同制动，保证列车运输安全，着重解决了当前井下运输受限于运输距离和运输效率的问题。

附图说明

图1为本发明的主视图；