[发明专利]一种工业自动化装配线用万向机械手

说明书

本发明公开了工业加工技术领域的一种工业自动化装配线用万向机械手，包括底座，所述底座的顶部中央通过轴承安装旋转杆，所述旋转杆的顶部通过轴承安装转盘，所述底座的顶部右侧安装电机一，所述导向杆的底部延伸至套杆的底部外侧并安装调节杆，所述套杆的底部左右两侧均铰接机械手爪，该工业自动化装配线用万向机械手，结构较为简单，通过启动电机一，使主动轮带动转盘旋转，使机械手能够在该平面内任意转动，同时启动电机二，使转轴旋转，使套杆旋转，从而使机械爪能够在该平面内任意转动，机械手在两个平面内的转动搭配组合，能够实现任意方向的动作，有利于提高工作效率，与传统的机械手相比，占地面积较小，方便使用。

技术领域

本发明涉及工业加工技术领域，具体为一种工业自动化装配线用万向机械手。

背景技术

在工业生产领域，无论生产过程中或者后续加工、包装等工序都会使用到各种各样的工具或组装件。近些年来机械手越来越多投入到工业生产线中，而机械手具有许多优点：一、它能部分的代替人工操作；二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

目前工业生产所使用的机械手，结构较为复杂，占用空间大，使用较为复杂，因此，我们提出一种工业自动化装配线用万向机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业自动化装配线用万向机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业自动化装配线用万向机械手，包括底座，所述底座的顶部中央通过轴承安装旋转杆，所述旋转杆的顶部通过轴承安装转盘，所述底座的顶部均匀设有滚珠，且滚珠的顶部与转盘的底部滑动设置，所述底座的顶部右侧安装电机一，所述电机一的顶部输出端安装主动轮，且主动轮的左侧啮合转盘，所述转盘的顶部安装液压装置，所述液压装置的顶部输出端安装伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装固定板，所述固定板的顶部左右两侧均安装支撑板，左侧所述支撑板的右侧安装电机二，所述电机二的右侧输出端安装转轴，所述转轴的右侧贯穿右侧支撑板并安装套杆，且转轴与右侧支撑板的连接处通过轴承固定，所述套杆的顶部安装电机三，所述电机三的底部输出端安装转杆，且旋转杆的底部延伸至套杆的内腔底部并安装轴承，所述旋转杆上滑动设置有移动块，所述移动块的底部左右两侧均安装导向杆，所述导向杆的底部延伸至套杆的底部外侧并安装调节杆，所述套杆的底部左右两侧均铰接机械手爪，且调节杆滑动设置在两组机械手爪之间的上半部分，两组所述机械手爪之间通过弹簧连接。

优选的，所述底座上开设有与滚珠相匹配的滚珠槽，且转盘的底部开设有与滚珠相匹配的环形槽。

优选的，所述机械手爪为V型机械手爪，且V型机械手爪的夹角为120°。

优选的，所述调节杆的左右两侧均安装有T型滑块，且机械手爪的上半部分内侧开设于与T型滑块相匹配的T型滑槽。

优选的，所述机械手爪的下半部分内侧设有橡胶垫，且橡胶垫上设有凹凸状锯齿。

优选的，所述电机一、电机二和电机三均为步进电机，且电机一与底座之间、电机二与左侧支撑板之间和电机三和套杆之间均通过焊接的方式固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业自动化装配线用万向机械手，结构较为简单，通过启动电机一，使主动轮带动转盘旋转，使机械手能够在该平面内任意转动，同时启动电机二，使转轴旋转，使套杆旋转，从而使机械爪能够在该平面内任意转动，机械手在两个平面内的转动搭配组合，能够实现任意方向的动作，有利于提高工作效率，与传统的机械手相比，占地面积较小，方便使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。