[发明专利]高效垫片定量供给机械人系统在审
| 申请号： | 201811054430.6 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN108942158A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李元义 | 申请（专利权）人： | 东莞市松研智达工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主框架 送料筒 步进电机 导向板 导向筒 连接轴 机械人系统 定量供给 动力齿轮 安装板 垫片 伸入 轴接 锥度 安装板固定 动力输出端 同步齿轮 橡胶滚轮 逐渐减小 上端 凹口 下端 配合 | ||
1.一种高效垫片定量供给机械人系统，其特征在于：包括有可自由运转的机械臂，所述机械臂上设有给料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种高效垫片定量供给机械人系统，其特征在于：给料机械手包括方形的主框架（1）、安装板（2）和导向板（3），所述安装板（2）固定在所述主框架（1）的上端，所述导向板（3）固定在所述主框架（1）的下端；
还包括送料筒（4）和步进电机（5），所述送料筒（4）的一端固定在所述安装板（2）上并伸入所述主框架（1）内，所述步进电机（5）固定在所述主框架（1）上，所述步进电机（5）的动力输出端伸入所述主框架（1）内并连接有动力齿轮（6），所述主框架（1）内还并排设有两个连接轴（7），两个所述连接轴（7）分别轴接有与动力齿轮（6）配合的同步齿轮（8），两个所述连接轴（7）还分别轴接有橡胶滚轮（9），所述送料筒（4）的一端设有与两个橡胶滚轮（9）位置对应的U形口（41），所述导向板（3）设有与送料筒（4）位置对应的导向筒（31），所述导向筒（31）远离送料筒（4）的一端设有自上而下直径逐渐减小的锥度（311），该锥度（311）设置为单边2度，所述导向筒（31）的另一端与送料筒（4）上下对应并设有与两个U形口（41）对应的凹口。
3.根据权利要求1所述的一种高效垫片定量供给机械人系统，其特征在于：所述送料筒（4）上还设有条形孔。
4.根据权利要求1所述的一种高效垫片定量供给机械人系统，其特征在于：所述送料筒（4）的另一端设有端盖。
5.根据权利要求1所述的一种高效垫片定量供给机械人系统，其特征在于：所述安装板（2）设有圆环状的凸起，所述凸起与送料筒（4）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高效垫片定量供给机械人系统，其特征在于：所述主框架（1）的呈日字型设置。
7.根据权利要求6所述的一种高效垫片定量供给机械人系统，其特征在于：所述主框架（1）的呈日字型设置。
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