[发明专利]一种垫片抓取及装配装置

说明书

本发明公开了一种垫片抓取及装配装置，它包括送料组件和旋转放料机构，送料组件包括固定块、送料滑槽、滑动顶料块、复位弹簧和弹簧盖，送料滑槽内翻边设置，复位弹簧一端与滑动顶料块连接，复位弹簧另一端与弹簧盖连接，旋转放料机构包括翻转板、导向件、双轴气缸，翻转板套设于导向件，双轴气缸与翻转板的一端连接，所述导向件的两端均设有真空吸料头，真空吸料头上设有圆环凹槽，圆环凹槽内设有真空吸孔；本发明采用真空吸料头通过真空状态吸住垫片，实现垫片抓取，更好地保护垫片，使垫片的稳定性更持久；把真空吸料头设置在导向件上，通过翻转板的翻转，实现垫片的装配工作，同时把垫片的抓取与装配结合在一起，效率更高。

技术领域

本发明涉及零部件装配领域，特别是涉及一种垫片抓取及装配装置。

背景技术

发动机在生产过程中，垫片的安装工作比较重要，因为如果垫片缺少，后续工位无法查找，发动机在运行过程中会出现耐久性问题，垫片放多会出现发动机异响，影响发动机NVH效果，因此对于垫片的快速、准确数量的拿取使安装过程中非常重要的，针对这种情况，现有技术中采用一种垫片定量拿取器，包括底座，底座上固定设置有固定座，固定座上设置有投料管，固定座与底座之间设置有通槽，投料管与通槽连通，底座上设置有推块与拉块，底座上还设置有滑槽，拉块位于滑槽内，滑槽的槽壁为楔形，拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合，推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合，这种方式解决了垫片的定量拿取问题；但是这种拿取装置存在着垫片与其他物件摩擦的问题，使垫片的稳定性不够持久，甚至在使用时间长了，因摩擦原因，导致垫片定量拿取存在误差，还有该拿取装置只能实现垫片的拿取，而不能直接放置垫片，影响装配的效率。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种垫片抓取及装配装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种垫片抓取及装配装置，包括送料组件和旋转放料机构，所述旋转放料机构与所述送料组件连接；

所述送料组件包括固定块、送料滑槽、滑动顶料块、复位弹簧和弹簧盖，所述固定块设有第一方形孔，所述滑动顶料块位于所述第一方形孔内并与所述固定块活动连接，所述弹簧盖固定在所述固定块背面，所述复位弹簧设于所述弹簧盖内，所述复位弹簧的一端连接在所述滑动顶料块，所述复位弹簧的另一端连接在所述弹簧盖上，所述固定块的正面还固定有滑块前挡板，所述滑块前挡板设有与所述第一方形孔位置对应的第二方形孔，所述送料滑槽的边缘内翻设置，所述送料滑槽固定在所述滑块前挡板并与所述第二方形孔对齐设置，所述滑动顶料块还伸入所述第二方形孔内；

所述旋转放料机构包括两个并立设置的旋转支架、导向件、套设于导向件上的翻转板、固定于翻转板上的双轴气缸、固定在其中一个旋转支架上的电机支架以及固定在电机支架上的翻转电机，两个所述旋转支架的一端分别设于所述固定块左面、右面，所述翻转板的两端分别活动连接在两个所述旋转支架的另一端，所述翻转电机的输出端穿过所述电机支架后通过联轴器与所述翻转板的一端连接，所述导向件包括两个导向板和两个导向杆，所述导向杆的两端分别固定在两个所述导向板上，两个所述导向板分别固定有圆柱状的真空吸料头，所述翻转板套设在两个所述导向杆上，所述双轴气缸的两活塞杆分别穿过所述导向板后与真空吸料头连接，所述真空吸料头上设有圆环凹槽，所述圆环凹槽内等间距设有若干真空吸孔。

其中，所述真空吸料头还设有围挡块。

其中，所述电机支架设有圆形通孔，所述联轴器位于所述圆形通孔内，所述翻转电机的输出端与联轴器连接，所述联轴器与所述翻转板的一端连接。