[发明专利]一种温控器的全自动装配装置

说明书

本发明提供了一种温控器的全自动装配装置，包括错位工位、推料工位、底模工位、铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位及控制单元，错位工位包括错位气缸、第一导轨及错位传动板，底模工位包括步进电机、传动带及底模，铆钉工位包括第一振动送料器及铆钉机械手，双金属片工位包括第二振动送料器、正反旋转装置、正反面检测传感器及双金属片机械手，瓷管工位包括第三振动送料器及瓷管机械手，本发明提供的一种温控器的全自动装配装置，采用自动化设备和机械手代替人工操作，提高了装配自动化水平，提高了产品质量和生产效率，且装配装置可靠性高，稳定性强，故障率低。

技术领域

本发明涉及温控器领域，尤其涉及一种温控器的全自动装配装置。

背景技术

温控器是指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，也叫温控开关、温度保护器、温度控制器，简称温控器。或是通过温度保护器将温度传到温度控制器，温度控制器发出开关命令，从而控制设备的运行以达到理想的温度及节能效果，其应用范围非常广泛，根据不同种类的温控器应用在家电、电机、制冷或制热等众多产品中。

目前所使用的温控器由铆钉以及套装在铆钉上的双金属片、瓷管、下瓷环、接触片、中瓷环、弹片、接线柱、上瓷环、支架组成。温控器用途很广泛，其市场需求量很大。但是温控器的装配线都是使用人海战术，使用大量的人工，进行手工装配、调试等工作来完成，且产量低；随着近年来的用工成本提高，可调式温控器的生产厂家都面临着劳动力紧缺、高用工成本的压力。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种温控器的全自动装配装置，采用自动化设备和机械手代替人工操作，提高了装配自动化水平，提高了产品质量和生产效率，且装配装置可靠性高，稳定性强，故障率低。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种温控器的全自动装配装置，包括错位工位、推料工位、底模工位、铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位及控制单元，铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位均设有来料检测传感器，错位工位包括错位气缸、第一导轨及错位传动板，错位传动板一侧与错位气缸活动端固定连接，错位传动板表面开设有凹槽，凹槽内铰接有弹性挡块，推料工位包括推料气缸，底模工位包括步进电机、传动带及底模，铆钉工位包括第一振动送料器及铆钉机械手，双金属片工位包括第二振动送料器、正反旋转装置、正反面检测传感器及双金属片机械手，瓷管工位包括第三振动送料器及瓷管机械手，瓷环工位包括第四振动送料器及瓷环机械手，接线柱工位包括第五振动送料器及接线柱机械手，弹片工位包括第六振动送料器及弹片机械手，接触片工位包括第七振动送料器及接触片机械手，支架工位包括第八振动送料器、支架机械手及铆接机，成品工位包括成品机械手、第二导轨及成品盒。

优选的，还包括底模产品缺料检测传感器和提醒单元，底模产品缺料检测传感器和提醒单元均与控制单元信号连接。

优选的，弹性挡块包括平面部和弧面光滑部，弧面光滑部与凹槽底部之间设有弹簧。

优选的，底模底部设有光滑部。

优选的，瓷环工位设有3组。

优选的，来料检测传感器、正反面检测传感器及底模产品缺料检测传感器具体均为光纤检测传感器。

有益效果：

采用自动化设备和机械手代替人工操作，提高了装配自动化水平，提高了产品质量和生产效率，且装配装置可靠性高，稳定性强，故障率低，采用光纤检测传感器，大大地提高了检测的准确性与可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；