[发明专利]人脸特征点定位方法及系统

权利要求书

1.一种人脸特征点定位方法，其特征在于，包括：

获取待进行人脸检测的图像；

根据所述图像得到人脸矩形框图像；

对所述人脸矩形框图像进行检测，得到第一特征点坐标；

根据所述第一特征点坐标得到第一坐标通道信息，所述坐标通道信息包括：X坐标通道信息和Y坐标通道信息，通道信息由矩阵表示，矩阵的行数和列数与图像的宽高是对应的，构建步骤如下：

(1)设图像的宽是W，高是H，特征点P的坐标是(x,y)；

(2)生成X通道，即矩阵X_H×W，其元素x_ij＝j-x，其中：i∈[0,H),j∈[0,W)；

将所述第一坐标通道信息和颜色通道输入到卷积神经网络，得到人脸特征点的空间坐标。

2.根据权利要求1所述的人脸特征点定位方法，其特征在于，所述第一特征点包括两个眼睛特征点和一个嘴巴特征点。

3.根据权利要求1所述的人脸特征点定位方法，其特征在于，还包括：

根据所述人脸特征点的空间坐标，更新第一坐标通道信息；

将更新后的第一坐标通道信息和颜色通道输入到卷积神经网络，得到更新的人脸特征点的空间坐标。

4.根据权利要求1所述的人脸特征点定位方法，其特征在于，所述卷积神经网络包括输入层、特征提取层和线性回归层；

所述输入层用于将所述第一坐标通道信息和颜色通道合成一个通道的张量；

所述特征提取层用于学习特征提取算子并提取图像特征；

所述线性回归层用于将所述图像特征转换为人脸特征点的空间坐标。

5.根据权利要求1所述的人脸特征点定位方法，其特征在于，所述人脸特征点的空间坐标包括至少60个特征点的空间坐标。

6.一种人脸特征点定位系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待进行人脸检测的图像；

第一图像处理单元，用于根据所述图像得到人脸矩形框图像；

检测单元，用于对所述人脸矩形框图像进行检测，得到第一特征点坐标；

第一计算单元，用于根据所述第一特征点坐标得到第一坐标通道信息，所述坐标通道信息包括：X坐标通道信息和Y坐标通道信息，通道信息由矩阵表示，矩阵的行数和列数与图像的宽高是对应的，构建步骤如下：

(1)设图像的宽是W，高是H，特征点P的坐标是(x,y)；

(2)生成X通道，即矩阵X_H×W，其元素x_ij＝j-x，其中：i∈[0,H),j∈[0,W)；

第二计算单元，用于将所述第一坐标通道信息和颜色通道输入到卷积神经网络，得到人脸特征点的空间坐标。

7.根据权利要求6所述的人脸特征点定位系统，其特征在于，所述第一特征点包括两个眼睛特征点和一个嘴巴特征点。

8.根据权利要求6所述的人脸特征点定位系统，其特征在于：

所述第一计算单元，还用于根据所述人脸特征点的空间坐标，更新第一坐标通道信息；

所述第二计算单元，还用于将更新后的第一坐标通道信息和颜色通道输入到卷积神经网络，得到更新的人脸特征点的空间坐标。

9.根据权利要求6所述的人脸特征点定位系统，其特征在于，所述卷积神经网络包括输入层、特征提取层和线性回归层；

所述输入层用于将所述第一坐标通道信息和颜色通道合成一个通道的张量；

所述特征提取层用于学习特征提取算子并提取图像特征；

所述线性回归层用于将所述图像特征转换为人脸特征点的空间坐标。

10.根据权利要求6所述的人脸特征点定位系统，其特征在于，所述人脸特征点的空间坐标包括至少60个特征点的空间坐标。