[发明专利]一种农作物秸秆育苗盘快速成型装置与方法

权利要求书

1.一种农作物秸秆育苗盘快速成型装置与方法，包括控制系统，滚珠丝杠副，光轴导轨，吸盘底座，支架，浆料池，凹型真空吸盘，凸型成型压板，卸料轨道，卸料底板，负压分离装置和定位板；所述控制系统包括水平方向电机和垂直方向电机，传感器和单板机；所述单板机与所述水平方向电机和垂直方向电机均电气连接；所述传感器与所述单板机电气连接；所述滚珠丝杠副安装在所述光轴导轨上；所述光轴导轨安装在所述支架上；所述卸料底板与所述滚珠丝杠副机械连接；所述凹型真空吸盘安装在所述吸盘底座上；所述浆料池安装在所述支架上；所述卸料底板安装于所述卸料轨道内；所述卸料轨道固定于所述支架上；所述凸型成型压板固定于所述卸料底板上；所述卸料底板上有开口口径固定的出料口；所述定位板安装于所述卸料轨道上；所述水平方向电机与所述滚珠丝杠副机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆育苗盘快速成型装置与方法，其特征在于：所述卸料底板与所述浆料池滑动连接，为浆料池的活动底板；所述负压分离装置包括真空泵和气水分离装置；所述卸料底板上安装有滚轮，用于在所述卸料轨道里带动卸料底板运动；所述垂直方向电机安装于所述吸盘底座；所述水平方向电机安装于所述支架；所述传感器安装于所述定位板；所述负压分离装置与所述凹型真空吸盘通过管道连接。

3.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆育苗盘快速成型装置与方法，其特征在于是按如下方法工作：

步骤1：装置开始工作，所述电机工作带动所述卸料底板水平运动；所述浆料池通过所述出料口对所述凹型真空吸盘出料；所述出料口随所述卸料底板匀速运动均匀卸料；所述凸型成型压板随所述卸料底板运动中对凹型真空吸盘中的浆料进行进一步抹平均匀操作；

步骤2：所述卸料底板运动到定位板时，所述出料口进入所述卸料轨道，所述单板机根据所述传感器信号停止所述电机运动，浆料池不再出料；

步骤3：所述单板机控制所述垂直方向电机工作，带动所述凹型真空吸盘挤压所述凸型成型压板增大成型负压，所述负压分离装置工作，所述凹型真空吸盘工作，育苗盘开始成型；

步骤4：育苗盘成型完成后，所述垂直方向电机反向运动所述凹型真空吸盘复位，所述水平方向电机反向运动，所述装置重复步骤1至3，开始下一轮成型工作，所述成型装置采用的单电机-双凸型成型压板大大提高了育苗盘的成型速率。