[发明专利]一种砌墙机器人

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，且公开了一种砌墙机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装固定架，所述固定架的内壁两侧均开设有移动口，所述固定架的两侧均设置有传动组件，所述传动组件的一侧设置有电机，所述移动口的内壁滑动连接有转轴，所述转轴的一侧转动连接有转动座，所述转动座的一侧固定连接有置砖台，所述底板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与置砖台活动连接所述底板的顶部活动连接有放砖板，所述固定架的内壁顶部固定连接有滑轨。本发明解决了现有的砌墙方式大多是人力进行操作，由于工程量较大，且砖块质量较大，需要大量的人力物力进行砌墙，且耗费时间较多的问题。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种砌墙机器人。

背景技术

筑墙时，大多数业主还是像以前那样选择常规的圬工建筑方法，用这种方式建造的房屋墙壁能起到气温缓冲的作用，从而可以确保室内温度、湿度适中，现有的砌墙方式大多是人力进行操作，由于工程量较大，且砖块质量较大，需要大量的人力物力进行砌墙，且耗费时间较多。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种砌墙机器人，具备无需人工进行砌墙，节省了大量的人力物力等优点，解决了现有的砌墙方式大多是人力进行操作，由于工程量较大，且砖块质量较大，需要大量的人力物力进行砌墙，且耗费时间较多的问题。

为实现上述具备无需人工进行砌墙，节省了大量的人力物力的目的，本发明提供如下技术方案：一种砌墙机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装固定架，所述固定架的内壁两侧均开设有移动口，所述固定架的两侧均设置有传动组件，所述传动组件的一侧设置有电机，所述移动口的内壁滑动连接有转轴，所述转轴的一侧转动连接有转动座，所述转动座的一侧固定连接有置砖台，所述底板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与置砖台活动连接所述底板的顶部活动连接有放砖板，所述固定架的内壁顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有上砖机械爪，所述滑轨的内壁滑动连接有位于上砖机械爪一侧的放砖机械爪。

优选的，所述底板的底部活动连接有移动轮，所述底板的底部固定连接有支撑组件，所述支撑组件包括有螺纹管，所述螺纹管的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有支撑垫。

优选的，所述转动座的内壁设置有轴承，所述转轴与轴承的內缘套接。

优选的，所述置砖台的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁转动连接有转动轮，且转动轮的表面设置有橡胶套。

优选的，所述放砖机械爪包括有驱动气缸和放砖爪，且放砖爪的内壁设置有增阻橡胶条，所述放砖爪包括有凸型轨，所述凸型轨的内壁滑动连接凸型滑块，所述凸型滑块的底部固定连接有夹板，所述凸型轨的底部设置有抓取气缸，所述抓取气缸与夹板。

优选的，所述放砖板的两侧均开设有卡槽，所述卡块与卡槽活动连接。

优选的，所述放砖机械爪包括有驱动油缸和放砖爪，且放砖爪的内壁设置有增阻橡胶条。

优选的，所述传动组件包括有齿轮带、上定位齿轮和下定位齿轮，所述下定位齿轮与电机的输出轴固定连接，所述齿轮带的内壁啮合有连接齿轮，所述连接齿轮与转轴固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种砌墙机器人，具备以下有益效果：

1、该砌墙机器人，通过设置上砖机械爪，在进行砌墙时，使用特制的放置工具将砖块整齐摆放到放砖板上，将放砖板放置到底板上，上砖机械爪工作将放砖板夹持升高，然后上砖机械爪在滑轨内部移动，当放砖板移动到置砖台的上方时，上砖机械爪将放砖板放置到置砖台上后，放砖机械爪将砖块夹起，将其平铺在涂抹有混凝土的墙体上，同时上砖机械爪循环将放有砖块的放砖板放置到置砖台上，并将已经使用的放砖板顶出置砖台，由此循环往复，即可完成砌墙任务，解决了现有的砌墙方式大多是人力进行操作，由于工程量较大，且砖块质量较大，需要大量的人力物力进行砌墙，且耗费时间较多的问题。