[发明专利]行星齿轮箱齿轮故障检测方法及系统有效
申请号: | 201811050988.7 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN109029987B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 杨民;吴雅朋;林强;满庆丰;孙亮 | 申请(专利权)人: | 北航(天津武清)智能制造研究院有限公司;北京航空航天大学 |
主分类号: | G01M13/021 | 分类号: | G01M13/021;G01M13/028 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 301700 天津市武清区武*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行星 齿轮箱 齿轮 故障 检测 方法 系统 | ||
本发明实施例提供了一种行星齿轮箱齿轮故障检测方法及系统,方法包括:对获取的齿轮振动信号进行经验模态分解,得到所述齿轮振动信号对应的多个本征模态分量;从所有本征模态分量中确定预设数量的目标分量,并对所述预设数量的目标分量进行信号重组,得到重组信号;对所述重组信号进行带通滤波和希尔伯特解调,得到齿轮的特征频率解调谱,以根据所述齿轮的特征频率解调谱对齿轮进行故障检测。本发明实施例提供的一种行星齿轮箱齿轮故障检测方法及系统,通过经验模态分解与希尔伯特解调技术,能够提取出齿轮故障的频谱特征,从而有效判断齿轮的故障信息,使得能够及时根据故障信息进行相应处理,从而减少物力、财力和人力方面的损失。
技术领域
本发明实施例涉及信号处理技术领域,尤其涉及一种行星齿轮箱齿轮故障检测方法及系统。
背景技术
齿轮在行星齿轮箱传动系统中是比较关键的工作部件,有着非常重要的作用,同时也是比较容易发生故障的零部件之一。
例如齿轮在运行过程中容易出现磨损、划痕、裂纹,严重时则会发生断齿等故障。据不完全统计,在旋转类机械设备中齿轮发生故障的概率高达60%,它的运行状态是否正常往往直接影响整台机械设备的性能。
当齿轮出现局部损伤或者缺陷时,往往会使设备产生大量噪声以及振动异常等情况,最终可能会使得整个传动系统崩溃,严重时会造成较大的事故,在物力、财力和人力方面造成损失。因此,现在亟需一种行星齿轮箱齿轮故障检测方法来及时检测出齿轮故障,减少物力、财力和人力方面的损失。
发明内容
为了解决上述问题,本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的行星齿轮箱齿轮故障检测方法及系统。
第一方面本发明实施例提供一种行星齿轮箱齿轮故障检测方法,包括:
对获取的齿轮振动信号进行经验模态分解,得到所述齿轮振动信号对应的多个本征模态分量;
从所有本征模态分量中确定预设数量的目标分量,并对所述预设数量的目标分量进行信号重组,得到重组信号;
对所述重组信号进行带通滤波和希尔伯特解调,得到齿轮的特征频率解调谱,以根据所述齿轮的特征频率解调谱对齿轮进行故障检测。
第二方面本发明实施例提供了一种行星齿轮箱齿轮故障检测系统,所述行星齿轮箱齿轮故障检测系统包括:
经验模态分解模块,用于对获取的齿轮振动信号进行经验模态分解,得到所述齿轮振动信号对应的多个本征模态分量;
重组模块,用于从所有本征模态分量中确定预设数量的目标分量,并对所述预设数量的目标分量进行信号重组,得到重组信号;
检测模块,用于对所述重组信号进行带通滤波和希尔伯特解调,得到齿轮的特征频率解调谱,以根据所述齿轮的特征频率解调谱对齿轮进行故障检测。
第三方面本发明实施例提供了一种电子设备,包括:
处理器、存储器、通信接口和总线;其中,所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信;所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行上述的行星齿轮箱齿轮故障检测方法。
第四方面本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行上述行星齿轮箱齿轮故障检测方法。
本发明实施例提供的一种行星齿轮箱齿轮故障检测方法及系统,通过经验模态分解与希尔伯特解调技术,能够提取出齿轮故障的频谱特征,从而有效判断齿轮的故障信息,使得能够及时根据故障信息进行相应处理,从而减少物力、财力和人力方面的损失。
附图说明
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