[发明专利]一种机械加工机器人用机械手臂

权利要求书

1.一种机械加工机器人用机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前端内表面固定安装有喷嘴口(2)，所述喷嘴口(2)的后端设置有喷嘴(3)，所述喷嘴(3)的内部设置有密封垫(4)，且喷嘴(3)的后端设置有喷嘴座(5)，所述底座(1)的下端设置有压盖(6)，所述压盖(6)的两侧设置有螺母(7)，且压盖(6)的下端设置有吸盘(8)，所述吸盘(8)的内部贯穿压盖(6)设置有芯座(9)，所述底座(1)的上端外表面设置有旋转支座(10)，所述旋转支座(10)的上端设置有腰关节(11)，所述腰关节(11)的上端两侧固定安装有腰部主板(12)，所述腰部主板(12)的后侧设置有控制室(16)，所述控制室(16)的上端外表面设置有操作面板(17)，且控制室(16)的一侧设置有电源开关键(18)，所述腰部主板(12)的内部设置有连杆(19)，所述连杆(19)的上端内部贯穿设置有连杆传动轴(20)，所述连杆(19)的前方设置有大手臂(22)，所述大手臂(22)的上端设置有小手臂(23)，所述大手臂(22)与小手臂(23)的内部设置有传动轮(24)，且传动轮(24)的外表面设置有柔性钢线(25)，所述小手臂(23)的前端设置有腕关节(26)，所述腕关节(26)的上端内部贯穿设置有腕部传动轴(27)，所述腕关节(26)的前端内部贯穿设置有手爪传动轴(29)，所述腕关节(26)的下端设置有连接法兰(30)，所述连接法兰(30)的下端设置有一号手爪(31)和二号手爪(32)，且二号手爪(32)在一号手爪(31)的一侧，所述手爪传动轴(29)的前端设置有三号手爪(33)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人用机械手臂，其特征在于：所述底座(1)分为三层，包括整体刚性层、底分式刚性层以及铰接分体层，所述底座(1)的内部贯穿设置有活塞杆，所述喷嘴座(5)与底座(1)之间通过活塞杆活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人用机械手臂，其特征在于：所述腰部主板(12)的数量为两组，所述腰部主板(12)呈对称分布，所述腰部主板(12)的的一侧设置有大手臂伺服电机(13)，所述腰部主板(12)远离大手臂伺服电机(13)的另一侧设置有小手臂伺服电机(14)，且腰部主板(12)的后侧设置有旋转支座伺服电机，所述腕关节(26)的内部位于腕部传动轴(27)与手爪传动轴(29)之间设置有手爪伺服电机(28)。

4.根据权利要求1-3所述的一种机械加工机器人用机械手臂，其特征在于：所述控制室(16)的内部设置有蓄电池，所述电源开关键(18)的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述电源开关键(18)的输出端与操作面板(17)的输入端电性连接，所述操作面板(17)的输出端与大手臂伺服电机(13)、小手臂伺服电机(14)、旋转支座伺服电机和手爪伺服电机(28)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人用机械手臂，其特征在于：所述腰部主板(12)的后端设置有连接支架(15)，且连接支架(15)位于控制室(16)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人用机械手臂，其特征在于：所述连杆(19)的上端设置有减速器(21)，且所述减速器(21)与大手臂(22)以及小手臂(23)之间设置有活动轴承，所述减速器(21)与大手臂(22)以及小手臂(23)之间通过活动轴承活动连接。

7.根据权利要求1、5所述的一种机械加工机器人用机械手臂，其特征在于：所述控制室(16)与连接支架(15)之间设置有膨胀螺栓，膨胀螺栓的数量为四组，膨胀螺栓呈阵列排布。