[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括主体(1)、缓冲装置(12)与压缩装置(27)，其特征在于：所述主体(1)的上端外表面固定安装有硅脂片(2)、操控面板(3)、螺旋伸缩杆组件(4)与注水口(5)，所述操控面板(3)固定安装在硅脂片(2)的前方，且螺旋伸缩杆组件(4)固定安装在硅脂片(2)的后方，所述注水口(5)固定安装在螺旋伸缩杆组件(4)的后方，所述主体(1)的下端外表面固定安装有功能底板(6)，且功能底板(6)的下端外表面活动安装有挡尘板(7)、旋转轴(8)、万向轮(9)、粘合板(10)与滑轮(11)，所述旋转轴(8)活动安装在挡尘板(7)的一侧，所述万向轮(9)活动安装在挡尘板(7)的前方，且粘合板(10)活动安装在挡尘板(7)的后方，所述滑轮(11)活动安装在粘合板(10)的一侧，所述缓冲装置(12)与主体(1)之间设有锁止件(13)，且缓冲装置(12)通过锁止件(13)与主体(1)活动连接，所述主体(1)的内部固定安装有单片机(14)、吸尘盒(15)、提升装置(16)、伺服电机(17)与水箱(18)，所述吸尘盒(15)固定安装在单片机(14)的前方，且提升装置(16)固定安装在单片机(14)的后方，所述伺服电机(17)固定安装在吸尘盒(15)的一侧，所述水箱(18)固定安装在提升装置(16)的后方，所述注水口(5)的上端外表面活动安装有密封塞(19)，所述旋转轴(8)的外表面固定安装有毛刷卡口(21)，所述万向轮(9)的一侧外表面固定安装有一号驱动电机(22)，所述滑轮(11)接近粘合板(10)的一侧外表面固定安装有轴杆(25)，所述缓冲装置(12)的前端外表面固定安装有摄像头(26)，所述压缩装置(27)与吸尘盒(15)之间设有嵌合块(28)，且压缩装置(27)通过嵌合块(28)与吸尘盒(15)活动连接，所述水箱(18)的上端外表面固定安装有入水管(29)，所述单片机(14)的输出端与操控面板(3)、伺服电机(17)、一号驱动电机(22)与摄像头(26)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述操控面板(3)包括开关按钮(31)、数显屏(32)与工作指示灯(33)，所述数显屏(32)固定安装在开关按钮(31)的一侧，且工作指示灯(33)固定安装在开关按钮(31)的另一侧，所述操控面板(3)的输出端与开关按钮(31)、数显屏(32)与工作指示灯(33)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述挡尘板(7)的中部贯穿安装有吸尘口(20)，且吸尘口(20)与挡尘板(7)的倾斜角度为十五度。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述粘合板(10)的下端外表面固定安装有抹布条(23)，且粘合板(10)与抹布条(23)的连接处设有湿度传感器(24)，所述湿度传感器(24)的下端外表面固定安装有探测头(30)，且湿度传感器(24)的输出端与探测头(30)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述缓冲装置(12)包括橡胶阻尼减震柱(121)与聚氨酯海绵承压垫(122)，所述聚氨酯海绵承压垫(122)固定安装在橡胶阻尼减震柱(121)的后方，且橡胶阻尼减震柱(121)与聚氨酯海绵承压垫(122)的数量均为若干组。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述提升装置(16)包括减速电机(161)、机轴(162)、二号驱动电机(163)与联轴器(164)，所述机轴(162)活动安装在减速电机(161)的上端外表面，且二号驱动电机(163)固定安装在减速电机(161)的下端外表面，所述联轴器(164)固定安装在机轴(162)的上端外表面，所述减速电机(161)与二号驱动电机(163)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述水箱(18)包括储水腔(181)、溢水管(182)与控制阀(183)，所述溢水管(182)固定安装在储水腔(181)的下端外表面，所述控制阀(183)活动安装在溢水管(182)的前端外表面。