[发明专利]传感器清洁

权利要求书

1.一种方法，所述方法包括：

致动第一喷嘴以在相机处连续地喷出空气；以及

同时致动第二喷嘴以在降水传感器处间歇地喷出空气。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在确定所述相机和所述降水传感器中的一个被遮挡时，致动所述第一喷嘴和所述第二喷嘴中的一个以在所述相机和所述降水传感器中的所述一个处喷出爆发空气。

3.如权利要求2所述的方法，所述方法还包括：基于来自所述相机和所述降水传感器的数据而确定所述相机和所述降水传感器中的一个被遮挡。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述爆发空气是第一爆发空气，所述方法还包括：在所述第一喷嘴和所述第二喷嘴中的所述一个喷出所述第一爆发空气之后确定所述相机和所述降水传感器中的所述一个被遮挡时，致动所述第一喷嘴和所述第二喷嘴中的所述一个以喷出比所述第一爆发空气更强的第二爆发空气。

5.如权利要求1所述的方法，其中在检测到降水时执行致动所述第一喷嘴以在所述相机处连续地喷出空气，并且同时致动所述第二喷嘴以在所述降水传感器处间歇地喷出空气。

6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在确定所述相机和所述降水传感器中的一个被遮挡并且未检测到降水时，致动第三喷嘴以在所述相机和所述降水传感器中的所述一个处喷射流体，并且然后致动所述第一喷嘴和所述第二喷嘴中的一个以在所述相机和所述降水传感器中的所述一个处喷出爆发空气。

7.一种系统，所述系统包括计算机，所述计算机被编程为执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种系统，所述系统包括：

相机；

降水传感器，所述降水传感器耦合到所述相机；

第一喷嘴，所述第一喷嘴瞄准所述相机；

第二喷嘴，所述第二喷嘴瞄准所述降水传感器；以及

如权利要求7所述的计算机，所述计算机与所述第一喷嘴和所述第二喷嘴通信。

9.如权利要求8所述的系统，所述系统还包括挡风玻璃，其中所述相机和所述降水传感器相对于所述挡风玻璃固定。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述第一喷嘴瞄准所述挡风玻璃的在所述相机的视野中的第一部分，并且所述第二喷嘴瞄准所述挡风玻璃的在所述降水传感器的视野中的第二部分。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述计算机被编程为在确定所述第一部分和所述第二部分中的一个被遮挡时，致动所述第一喷嘴和所述第二喷嘴中的一个以在所述第一部分和所述第二部分中的所述一个处喷出爆发空气。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述相机和所述降水传感器与所述计算机通信，并且所述计算机被编程为基于来自所述相机和所述降水传感器的数据而确定所述第一部分和所述第二部分中的一个被遮挡。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述爆发空气是第一爆发空气，并且所述计算机被编程为在所述第一喷嘴和所述第二喷嘴中的所述一个喷出所述第一爆发空气之后确定所述第一部分和所述第二部分中的所述一个被遮挡时，致动所述第一喷嘴和所述第二喷嘴中的所述一个以喷出比所述第一爆发空气更强的第二爆发空气。

14.如权利要求8所述的系统，其中所述计算机被编程为在检测到降水时致动所述第一喷嘴以在所述相机处连续地喷出空气，并且同时致动所述第二喷嘴以在所述降水传感器处间歇地喷出空气。

15.如权利要求8所述的系统，所述系统还包括瞄准所述相机和所述降水传感器中的一个的第三喷嘴，其中所述计算机被编程为在确定所述相机和所述降水传感器中的所述一个被遮挡并且未检测到降水时，致动所述第三喷嘴以在所述相机和所述降水传感器中的所述一个处喷射流体，并且然后致动所述第一喷嘴和所述第二喷嘴中的一个以在所述相机和所述降水传感器中的所述一个处喷出爆发空气。