[发明专利]自动飞行控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于在飞行器的主飞行显示器PFD上提供飞行路径角度FPA信息的方法，该方法包括：

从用户接口接收目标空速；

从导航系统接收包括飞行路径角度、姿态和空速的导航数据；

从机载传感器接收包括环境数据和发动机推力状态的传感器数据；

在控制模块处，

处理导航数据、传感器数据和目标空速，以确定(i)由在目标空速处的最大推力限定的最大预测潜在飞行路径，最大PPFP，以及(ii)由在目标空速处的空转推力限定的空转预测潜在飞行路径，空转PPFP；以及

命令PFD渲染：(i)飞行路径角度，以及(ii)表示最大PPFP的第一符号和表示空转PPFP的第二符号；

当最大PPFP大于FPA并且FPA大于空转PPFP时，确定飞行器处于速度控制区域中；和

当飞行器处于速度控制区域中时，命令PFD在第一指定区域中显示自动油门A/T模式的指示器，并且在第二指定区域中显示状态宣告；

由控制模块确定FPA多于最大PPFP之上的可配置预定上裕度；

确定与FPA相关联的预测速度PS；和

命令PFD响应于此来在空速指示器上渲染指示预测速度PS的第三符号。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在控制模块处，

命令PFD响应于确定FPA多于最大PPFP之上的可配置预定上裕度而在PFD上的第一指定区域中显示最大巡航的指示器。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括命令PFD在PFD上的第二指定区域中显示速度的指示器。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由控制模块确定FPA何时多于空转PPFP之下的可配置预定下裕度；

确定与FPA相关联的预测速度PS；和

命令PFD响应于此来在空速指示器上渲染指示预测速度PS的第三符号。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：在控制模块处，

命令PFD响应于确定FPA多于空转PPFP之下的可配置预定下裕度而在PFD上的第一指定区域中显示空转指示器；和

命令PFD在PFD上的第二指定区域中显示速度指示器。

6.一种供主飞行显示器PFD使用的飞行器飞行控制系统，所述系统包括：

机载传感器，用于提供传感器数据，所述传感器数据包括环境数据和感测的发动机推力数据；

导航系统，用于提供惯性数据，所述惯性数据包括飞行路径角度、姿态和空速；

控制模块，包括处理器和存储器，所述控制模块被配置成：

接收传感器数据；

接收惯性数据；

接收目标空速；

处理惯性数据、传感器数据和目标空速，以确定(i)由目标空速处的最大推力限定的最大潜在飞行路径，最大PPFP，以及由目标空速处的空转推力限定的空转预测潜在飞行路径，空转PPFP；以及

生成与(i)飞行路径角度、(ii)最大PPFP和(iii)空转PPFP相关联的显示命令；和

主飞行显示器PFD，耦合到控制模块并且被配置成接收显示命令并选择性地渲染飞行路径角度、表示最大PPFP的第一符号和表示空转PPFP的第二符号，

所述控制模块被还配置成：

限定自动油门A/T速度控制区域，其中最大PPFP大于FPA，并且FPA大于空转PPFP；

确定飞行器何时处于A/T速度控制区域中；和

当飞行器处于A/T速度控制区域中时，命令PFD在PFD上的第一指定区域中显示速度指示器，并且在PFD上的第二指定区域中显示“CRZ”，

当飞行器不在A/T速度控制区域中时，

确定(a)FPA何时多于最大PPFP之上的可配置预定上裕度；

确定(b)FPA何时多于空转PPFP之下的可配置预定下裕度；

响应于条件(a)和(b)之一，

确定与FPA相关联的预测速度PS；和

命令PFD响应于此来在空速指示器上渲染指示预测速度PS的第三符号。