[发明专利]泊车控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种泊车控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。应用于终端中，所述方法包括：获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，所述环境视觉数据为安装在所述目标汽车上的摄像头采集得到；基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作；当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制。本发明中终端可以获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，并在基于环境视觉数据监测到泊车控制操作时，可以对目标汽车进行泊车控制，由于用户能够实时观察到目标汽车所处位置，从而增强了人为对目标汽车泊车的干预，降低了泊车难度，简化了泊车操作，提高了泊车效率和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种泊车控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着经济的发展，汽车已渐渐成为人们出行必备的交通工具，随着汽车数量的增长，道路两侧的泊车位也日趋紧张，泊车为的空间也越来越紧凑。紧凑的泊车位空间对于驾驶新手泊车来说是个不小的挑战，如何在短时间少步骤的将汽车安全的泊车入位，是众多驾驶员的迫切需求。

目前，泊车设备可以控制汽车方向盘转动，并在驾驶员对油门和刹车的控制下，将汽车停入泊车位。由于在泊车时还需要要驾驶员的配合，如果驾驶员对油门或刹车控制刹车不当，可能导致泊车是与其他障碍物相撞或无法迅速将汽车停入泊车位，降低了泊车的效率和安全性。因此，亟需一种提高泊车安全性和效率的泊车控制方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种泊车控制方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中泊车操作繁琐，导致泊车效率和安全性低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种泊车控制方法，应用于终端中，所述方法包括：

获取目标汽车所处位置的环境视觉数据，所述环境视觉数据为安装在所述目标汽车上的摄像头采集得到；

基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作；

当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制。

可选地，所述当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制，包括：

当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车移动的操作时，向所述目标汽车发送第一移动指令，所述第一移动指令用于控制所述目标汽车在未进行自动泊车操作的情况下按照泊车路径进行移动；

当再一次检测到泊车控制操作，且所述泊车控制操作为停止移动操作时，向所述目标汽车发送第一停止指令，所述第一停止指令用于控制所述目标汽车停止按照所述泊车路径移动。

可选地，所述当检测到所述泊车控制操作时，对所述目标汽车进行对应的泊车控制，包括：

所述泊车控制操作为控制所述目标汽车停止移动的操作时，向所述目标汽车发送第二停止指令，所述第二停止指令用于控制所述目标汽车停止自动泊车操作；

当所述泊车控制操作为控制所述目标汽车移动的操作时，向所述目标汽车发送第二移动指令，所述第二移动指令用于控制所述目标汽车停止自动泊车操作，并按照所述移动指令中携带的移动轨迹进行移动。

可选地，所述基于所述环境视觉数据检测泊车控制操作之前，还包括：

与所述目标汽车建立蓝牙连接；和/或；

通过车联网服务器与所述目标汽车建立通信连接。

可选地，所述对所述目标汽车进行对应的泊车控制之后，还包括：

当接收到泊车完成消息时，显示泊车成功信息，所述泊车完成消息为所述目标汽车完成泊车后发送。

第二方面，提供了一种泊车控制装置，应用于终端中，所述装置包括：