[发明专利]用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备及方法

说明书

本发明公开了用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备及方法，利用施工设备上的切割刀具在仓库地面上切割出磁条槽，或用打孔钻头在仓库地面钻出孔槽；用清水对产生的泥浆进行清洗；在磁条槽中铺设好磁条，或在孔槽内装入磁钉或RFID标签；用装在施工设备上液浆箱内的固化剂将磁条固化密封在磁条槽中，或用固化剂将磁钉或RFID标签固化密封在孔槽中，完成仓库地面施工；磁条、磁钉或RFID标签封在仓库地面下，从而可以防止其发生位移或被叉车碾压，以增强引导组件的可靠性和使用寿命，同时，增强无人驾驶叉车在仓库内的运行精确可靠程度。

技术领域

本发明涉及一种电动叉车及仓储系统领域，尤其涉及一种用于安装无人叉车引导组件的仓库地面的施工设备及施工方法。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车广泛应用于港口、货场、工厂车间、仓库和物流中心等。传统的叉车都需要配置驾驶员，对驾驶员的技能要求很高且劳动强度大。由于人力成本上升以及计算机通信技术的发展，在标准化仓库里越来越多地使用无人驾驶叉车。

中国发明申请号为2018109329173的无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法，公开了一种在仓库地面上直线运行的无人驾驶叉车。为了使无人驾驶叉车在仓库地面上能直线行驶，其需要仓库地面上的磁条来引导，仓库中的RFID标签用于识别位置信息、或货架位置，转向位置和货叉位置等信息。仓库地面上的磁钉为了使叉车能准确定位。

因此在仓库地面需要安装磁条、磁钉或RFID标签，分别与无人叉车上磁导航器、磁钉识别器和RFID标签读写器等配合。目前的安装方式为将磁条或磁钉用胶带黏在水泥地面上，其存在如下问题：磁条或RFID标签凸起于地面，容易脱离于地面发生位移，或被叉车碾压等情况。为了解决上述问题需要在仓库地面上切割出槽孔，以将磁条，磁钉或RFID标签埋入到仓库地面里面。目前，市面上没有相应的设备用于对仓库地面进行高效率地施工。

有鉴于此，本领域技术人员试图开发一种新型的用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备和施工方法，以克服上述技术缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备及方法，该施工设备能大幅度提高仓库地面引导组件的铺设效率及增加引导组件安装于仓库地面后的可靠度，其能减少磁条、磁钉、RFID标签损坏或位置偏离的可能性，使无人驾驶叉车在仓库内的运行更加准确可靠。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：用于安装无人叉车引导组件的仓库地面施工设备，包括下部安装有移动轮的可在仓库地面作自动直线运行的的底盘，底盘上安装有用于在仓库地面上切割磁条槽的切割刀具；或底盘上安装有用于在仓库地面钻出安装磁钉或RFID标签的孔槽的打孔钻头。

本发明进一步的优选方案为：所述的切割刀具或打孔砖头受第一电机驱动而进行转动，所述的切割刀具或打孔钻头受第二电机驱动而作垂直升降运动以在仓库地面上加工成相应深度的磁条槽或孔槽。

本发明进一步的优选方案为：所述的第二电机通过固定板安装在底盘上，第一电机安装在升降板上，第二电机驱动一垂直方向的丝杆与升降板上的丝杆螺母配合，第二电机驱动升降板的垂直升降来实现切割刀具或打孔钻头的升降。

本发明进一步的优选方案为：所述的第一电机通过皮带驱动所述的切割刀具或打孔钻头。

本发明进一步的优选方案为：所述的固定板上设有导轨，所述的升降板上设有导向槽，所述的导轨与所述的导向槽配合实现升降板的垂直升降。

本发明进一步的优选方案为：所述的底盘包括两侧相互平行的加强管和位于加强管上的底板，所述的底板上开设有供升降板上下移动的通孔。

本发明进一步的优选方案为：移动轮的轮架上设有弧形齿，转向电机的齿轮与弧形齿相互配合来控制移动轮的转向。