[发明专利]配置中央控制模块的一体化腔镜系统

说明书

本发明提供一种配置中央控制模块的一体化腔镜系统，该系统包括多个功能模块和中央控制单元；多个功能模块包括气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、气流量传感器、气压传感器和泄气阀，中央控制单元用于获取气流量参数和气压参数，在气压参数小于预设的第一气压参数时，根据气流量参数和预设的标准气流量参数输出PWM信号，PWM信号用于对控制阀的开关时间比例进行调节，以实现对供气管路内的气流量参数进行调整；还用于在气压参数大于或等于第一气压参数时，关闭比例控制阀和开关电磁阀；还用于在气压参数大于或等于第二气压参数时，打开泄气阀；本发明能够提高视像效果。

技术领域

本发明涉及腔镜系统技术领域，具体涉及一种配置中央控制模块的一体化腔镜系统。

背景技术

在微创手术中，通过注入CO2气体来扩张手术患者的体腔，为内窥镜手术提供理想的视像条件和足够的手术空间。CO2气体注入的传统的方法是使用开关阀来调节气体流量以及控制腔体的气压，主要工作原理是：采集腹腔的气压，将采集的气压值与预先设置的值进行比较，如果大于预定值，就关闭开关阀，如果小于预定值，就开通开关阀，从而达到控制流量和压力的目的。

腹腔压力达到平衡的状态下，在开关阀开通和闭合的瞬间都会产生抖动，因此会严重影响手术中的视像效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种配置中央控制模块的一体化腔镜系统，能够提高视像效果。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种配置中央控制模块的一体化腔镜系统，包括多个功能模块以及控制所述多个功能模块工作的中央控制单元；所述多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，所述气腹仪、所述人机交互屏、所述冷光源和所述摄像机均连接至所述中央控制单元；所述冷光源和所述摄像机均连接光学内窥镜；所述冷光源为所述光学内窥镜提供光源；所述摄像机将所述光学内窥镜采集到的光信号转换为视频，并将所述视频发送至所述人机交互屏进行腔镜视像展示；其中：

所述气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、气流量传感器、气压传感器和泄气阀，其中：所述比例控制阀、所述开关电磁阀、所述气流量传感器、所述气压传感器和所述泄气阀均设置在供气管路上，且与所述中央控制单元连接；所述供气管路为所述气腹仪向患者体腔输入气体的管路；所述气流量传感器用于检测所述供气管路的气流量参数；所述气压传感器用于检测所述供气管路的气压参数；

所述中央控制单元用于获取所述气流量参数和所述气压参数，在所述气压参数小于预设的第一气压参数时，根据所述气流量参数和预设的标准气流量参数输出PWM信号，所述PWM信号用于对所述控制阀的开关时间比例进行调节，以实现对所述供气管路内的气流量参数进行调整；还用于在所述气压参数大于或等于所述第一气压参数时，关闭所述比例控制阀和所述开关电磁阀；还用于在所述气压参数大于或等于第二气压参数时，打开泄气阀；其中，所述第二气压参数大于所述第一气压参数。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种配置中央控制模块的一体化腔镜系统，在气腹仪中设置了比例控制阀，并通过中央控制单元采用PWM算法实现对比例控制阀的开关比例时间进行调节，从而实现对供气管路中气流量参数的微调，进而实现对气压的微调，即通过无阶梯调节供气管路中的气体流量，进而实现对气腹压力精准且平稳的调节，解决了开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化、视像抖动温度，提高画面质量。

附图说明