[发明专利]大型轴类工件高效输送机构

权利要求书

1.大型轴类工件高效输送机构，包括机架、设置机架上的进料口和出料口，所述进料口在竖直方向上低于出料口，其特征在于，所述进料口和出料口之间设置有步进提升机构，所述步进提升机构包括往复驱动组件和往复推板组，所述往复驱动组件包括马达以及由所述马达驱动的曲柄组，所述曲柄组包括自转的转动块，所述转动块上相对自转轴线设置有两个枢轴支点，分别为第一支点和第二支点，所述第一支点和第二支点与自转轴线之间形成平角，所述第一支点到自转轴线之间的距离为第二支点到自转轴线之间的距离的两倍，所述第一支点和第二支点上各自连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端上至少枢轴有两块输送推板，所述第二连杆的另一端上枢轴有一块转接推板，所述转接推板设置在所述两块输送推板之间且其移动方向始终与所述两块输送推板的移动方向相反，所述转接推板位于其往复移动的两个极限位置时，其上端面分别与所述两块输送推板的上端面齐平。

2.根据权利要求1所述的大型轴类工件高效输送机构，其特征在于，所述往复驱动组件还包括主动块和从动块，该主动块与所述马达的输出轴固定且直接接收所述马达的驱动力。

3.根据权利要求2所述的大型轴类工件高效输送机构，其特征在于，所述第一连杆枢轴设置在所述从动块和转动块之间，所述第二连杆枢轴设置在所述主动块和转动块之间。

4.根据权利要求1至3任一所述的大型轴类工件高效输送机构，其特征在于，所述两块输送推板的长度差等于所述第一支点和第二支点之间的距离。

5.根据权利要求4所述的大型轴类工件高效输送机构，其特征在于，所述两块输送推板和转接推板之间平行设置，且均与重力方向呈锐角设置。

6.根据权利要求5所述的大型轴类工件高效输送机构，其特征在于，所述往复推板组还包括往复推板，所述往复推板的一端枢轴设置在第一连杆上使其运动方向始终与所述两块输送推板相同。

7.根据权利要求6所述的大型轴类工件高效输送机构，其特征在于，所述往复推板与其中一块与其临近的输送推板之间间隔设置，与所述往复推板临近的输送推板为第一输送推板，两者之间夹设有一个固定板，所述固定板固定在所述机架上，所述往复推板和第一输送推板之间的长度差等于所述第一支点到自转轴线之间的距离的两倍。

8.根据权利要求7所述的大型轴类工件高效输送机构，其特征在于，所述固定板通过侧向螺钉固定在所述机架上。

9.根据权利要求7所述的大型轴类工件高效输送机构，其特征在于，所述往复推板面向所述进料口的一侧固定有导向板。

10.根据权利要求7所述的大型轴类工件高效输送机构，其特征在于，远离所述往复推板的输送推板为第二输送推板，所述第二输送推板与所述出料口之间设置有第二固定板，所述第二固定板通过侧向螺钉固定在所述机架上。