[发明专利]可视化摘果器在审
| 申请号: | 201811048782.0 | 申请日: | 2018-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN109315139A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
| 发明(设计)人: | 李玉爽;张广祥;叶柏林 | 申请(专利权)人: | 芜湖职业技术学院 |
| 主分类号: | A01D46/22 | 分类号: | A01D46/22;A01D46/247;H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张苗 |
| 地址: | 241003 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 可视化 手持切割装置 图像显示装置 摘果器 网兜 空心钢杆 连接钢丝 开口处 切割 图像采集装置 果实摘取 图像采集 一端设置 电连接 箍圈 固接 果实 摘取 采集 图像 外部 | ||
1.一种可视化摘果器,其特征在于,该可视化摘果器包括:网兜(1)、切割箍圈(2)、连接钢丝(5)、图像采集装置(3)、图像显示装置(8)、连接空心钢杆(6)和手持切割装置(7);其中,所述切割箍圈(2)设置于所述网兜(1)的开口处,并通过所述连接钢丝(5)连接于所述手持切割装置(7),以在所述手持切割装置(7)的操作下执行切割,所述连接钢丝(5)设置于所述连接空心钢杆(6)的内部,所述连接空心钢杆(6)的一端固接于所述网兜(1)的外部,另一端设置有所述图像显示装置(8)和所述手持切割装置(7);所述图像采集装置(3)设置于所述网兜(1)的开口处的上方,以进行图像采集;并电连接于所述图像显示装置(8),以将采集的图像通过所述图像显示装置(8)执行显示。
2.根据权利要求1所述的可视化摘果器,其特征在于,所述网兜(1)中设置有垫片,以缓冲掉落的果实。
3.根据权利要求1所述的可视化摘果器,其特征在于,所述连接空心钢杆(6)为可伸缩空心钢杆。
4.根据权利要求1所述的可视化摘果器,其特征在于,所述图像采集装置(3)通过信号传输线(4)连接于所述图像显示装置(8)。
5.根据权利要求4所述的可视化摘果器,其特征在于,所述信号传输线(4)设置于所述连接空心钢杆(6)中。
6.根据权利要求1所述的可视化摘果器,其特征在于,所述手持切割装置(7)包括:前端手柄和钢丝头;所述钢丝头设置于所述前端手柄上,并连接于所述连接钢丝(5),所述前端手柄依次通过所述钢丝头和连接钢丝(5)带动所述切割箍圈(2)执行切割。
7.根据权利要求6所述的可视化摘果器,其特征在于,所述前端手柄上设置有防滑螺纹。
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