[发明专利]倒置式回转减速机

权利要求书

1.一种回转减速装置，它包括：动力源（1），主要由连接法兰（3）、活塞（5）、制动器壳体（26）、弹簧（29）、制动连接轴（30）、摩擦定片（7）和摩擦动片（8）组成的制动器，主要由齿圈（13）和多级行星齿轮组成的变速机构，及主要由轴承座（17）、输出齿轮轴（22）和输出齿轮（21）组成的动力输出机构，其特征在于：所述的动力源（1）安装在整机的下端，动力源（1）上部连接所述的制动器，制动器上部连接所述的变速机构，变速机构上部连接所述的动力输出机构；所述的连接法兰（3）、制动器壳体（26）、齿圈（13）和轴承座（17）自下往上刚性连接为一整体机壳，机壳内的传动系统包括所述的制动连接轴（30），制动连接轴（30）的下端键连接所述的动力源（1）的动力输出轴，制动连接轴（30）的上端花键连接第一级行星齿轮的中心齿轮，每一级行星齿轮的行星架与其上部的下一级行星齿轮的中心齿轮花键连接，最后一级的行星齿轮的行星架花键连接所述的输出齿轮轴（22），输出齿轮轴（22）的上端连接所述的输出齿轮（21）；

所述的制动连接轴（30）的下端安装有轴承（2），轴承（2）的内圈与制动连接轴（30）连接，轴承（2）的外圈与所述的连接法兰（3）连接；

所述的制动连接轴（30）的上端装有将制动器内腔与齿圈内腔隔离的骨架油封（27）；

所述的轴承座（17）的上端固定有防尘盖（19），防尘盖（19）与所述的输出齿轮轴（22）密封连接。

2.根据权利要求1所述的倒置式回转减速机，其特征在于：所述的防尘盖（19）与所述的输出齿轮轴（22）之间有防尘油封（20）。

3.根据权利要求1所述的倒置式回转减速机，其特征在于：所述的轴承座（17）上有多个绕一对称中心线圆周分布的安装螺孔（17-1），安装螺孔（17-1）之间的对称中心线与所述的输出齿轮轴（22）的中轴线之间有一定的偏心距。

4.根据权利要求3所述的倒置式回转减速机，其特征在于：所述的偏心距为1.5mm。

5.根据权利要求1所述的倒置式回转减速机，其特征在于：所述的制动器壳体（26）上有制动器进油口（28）和制动器放油口（4），与摩擦定片（7）和摩擦动片（8）所在内腔相连通。

6.根据权利要求1所述的倒置式回转减速机，其特征在于：所述的轴承座（17）上装有油杯（31）。