[发明专利]一种自动化机械夹爪

权利要求书

1.一种自动化机械夹爪，其特征在于：包括夹取机构、翻转机构；

夹取机构包括线性滑轨，线性滑轨两端设置相对的夹爪臂，夹爪臂底端通过销轴连接夹轮部分，销轴上还安装第一链轮，夹取机构还包括与夹爪臂连接的第一气缸，第一气缸驱动夹爪臂沿线性滑轨前后运动；翻转机构包括与线性滑轨平行设置的花键，花键两端安装第二链轮；第一链轮、第二链轮上套设链条，翻转机构还包括第二气缸，第二气缸驱动花键旋转。

2.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪，其特征在于：

夹爪臂上固定连接一个与线性滑轨平行的第一齿条，并在第一齿条远离夹爪臂的一端设置第一齿轮。

3.根据权利要求2所述的自动化机械夹爪，其特征在于：

相对的夹爪臂上分别设置一条第一齿条，第一齿条朝向夹爪臂内侧延伸，两条第一齿条共用一个第一齿轮。

4.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪，其特征在于：

第一气缸设置在相对的夹爪臂的内侧，与线性滑轨平行布置。

5.根据权利要求1-4中任一所述的自动化机械夹爪，其特征在于：

第一气缸设置为两个，分别连接线性滑轨两端的夹爪臂。

6.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪，其特征在于：

第二气缸与花键垂直设置，第二气缸连接第二齿条，花键上与第二齿条配合设置第二齿轮，通过第二气缸伸缩，带动第二齿条、第二齿轮传动，通过花键传输扭力。

7.根据权利要求6所述的自动化机械夹爪，其特征在于：

第二气缸设置在花键中部。

8.根据权利要求6或7中任一所述的自动化机械夹爪，其特征在于：

花键安装在线性滑轨上方，第一链轮、第二链轮及链条安装在夹爪臂外侧。

9.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪，其特征在于：

夹轮部分包括安装板，安装板上设有两个安装架，安装架上可滚动的设置夹轮。