[发明专利]一种室内定位系统及其定位方法

说明书

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种室内定位系统及其定位方法，包括可见光定位灯具、第一智能终端设备和第二智能终端设备，可见光定位灯具上设置有蓝牙定位信标，第一智能终端设备位于可见光定位灯具可见光覆盖的区域内，第一智能终端设备通过接收可见光定位灯具发出的可见光定位信号得出自身的位置，第二智能终端设备偏离可见光定位灯具可见光覆盖的区域，第一智能终端设备上设置有蓝牙定位信标。本发明在可见光定位灯具下，利用智能终端设备接收可见光，实现室内可见光定位，当智能终端设备偏离可见光定位灯具时，智能终端设备接收安装在可见光定位灯具的蓝牙信标信号，实现室内蓝牙定位，可以指引方向，快速引导人们到达想去的地方。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种室内定位系统及其定位方法。

背景技术

智能通信技术和互联网技术的快速兴起与发展，基于位置识别的服务正受到越来越多的关注，其中定位技术是实现位置识别服务的关键。目前的室内建造面积也越来越大，例如大型购物超市，机场等区域，人们在室内容易迷失方向，急迫需要具有定位导航功能的产品，给人们指引方向，快速引导人们到达想去的地方。

现有的蓝牙定位技术是采用信号强度值与实际距离的映射关系进行定位，因信号强度受环境因素(温度、湿度、物理遮挡等因素)影响较大，故由其计算得出的实际距离值也是极其不稳定、不准确的。因此，现有蓝牙定位技术的缺点就是定位误差大、精度低、稳定性弱。

发明内容

本发明提供了一种室内定位系统及其定位方法，以低功耗的蓝牙技术和可见光定位技术为基础，实现精确的室内定位功能。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：一种室内定位系统，包括可见光定位灯具、第一智能终端设备和第二智能终端设备，可见光定位灯具上设置有蓝牙定位信标，第一智能终端设备位于可见光定位灯具可见光覆盖的区域内，第一智能终端设备通过接收可见光定位灯具发出的可见光定位信号得出自身的位置，第二智能终端设备偏离可见光定位灯具可见光覆盖的区域，第一智能终端设备上设置有蓝牙定位信标，第二智能终端设备接收蓝牙定位信标发出的蓝牙定位信号，第二智能终端设备根据接收到的蓝牙定位信号确定相应的蓝牙定位信标的ID，第二智能终端设备采集相应的蓝牙定位信标的RSSI值，第二智能终端设备根据蓝牙定位信标的RSSI值确定自身与各蓝牙定位信标的距离，结合可见光定位灯具的位置和第一智能终端设备的位置，从而得出第二智能终端设备的位置。

作为本发明的优化方案，可见光定位灯具包括LED恒流驱动模块、电源转换模块、MCU处理器、光信号处理模块和LED发光器件，LED恒流驱动模块将交流电转化为直流电，电源转换模块将LED恒流驱动模块输出的电压转化为5V或3.3V，MCU处理器输出PWM形式的可见光定位信号给光信号处理模块，光信号处理模块放大后由LED发光器件发出可见光定位信号，MCU处理器的电源端与蓝牙定位信标的电源端相连，MCU处理器用于给蓝牙定位信标供电。

作为本发明的优化方案，第一智能终端设备和第二智能终端设备上设置有方向传感器，第一智能终端设备和第二智能终端设备为平板电脑，方向传感器采用平板电脑内置的指南针和陀螺仪装置。

作为本发明的优化方案，可见光定位灯具与可见光定位灯具之间的距离范围为10m-15m。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是，一种室内定位系统进行定位的方法，包括如下步骤：

1)可见光定位灯具将可见光定位信号以发光的形式发送出去，第一智能终端设备接收后解析出可见光定位灯具的身份识别信息，利用所获取的身份识别信息在后台服务器的地图数据库中确定对应的ID，根据可见定位灯具的ID查找定位灯具的坐标，根据可见光定位灯具的坐标和第一智能终端的方向信息，利用三角函数算法得出第一智能终端的坐标；