[发明专利]利用安定面和升降舵的飞机起飞配平

权利要求书

1.一种控制飞机(100)的配平系统(300)的方法(500)，所述方法(500)包括：

基于飞机起飞参数(105)确定起飞配平设置(315)，

其中，所述起飞配平设置(315)包括安定面定向设置(315a)和升降舵定向设置(315b)，

其中，所述飞机起飞参数(105)包括选自飞机重量、飞机重心、起飞襟翼设置和起飞推力设置中的一个的至少一个参数；

其中，所述飞机的升降舵具有升降舵总操作范围和升降舵起飞子范围，所述升降舵总操作范围是第一范围，所述升降舵起飞子范围被限制为小于所述第一范围的第二范围，

其中，所述升降舵定向设置包括选自于所述升降舵起飞子范围内的角度，并且

其中，所述起飞配平设置的所述升降舵定向设置不同于在所述飞机准备起飞且所述飞机静止时所述升降舵的中性定向，

通过利用所述飞机(100)的安定面定向机构(112)并根据所述起飞配平设置(315)中的所述安定面定向设置(315a)来调整所述飞机(100)的安定面(110)的定向；以及

通过利用所述飞机(100)的升降舵定向机构(122)并根据所述起飞配平设置(315)中的所述升降舵定向设置(315b)来调整所述飞机(100)的所述升降舵(120)的定向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述起飞配平设置(315)的所述安定面定向设置(315a)和所述升降舵定向设置(315b)是相互依赖的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述起飞配平设置(315)包括基于所述升降舵定向设置(315b)确定所述安定面定向设置(315a)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述升降舵定向设置(315b)确定所述安定面定向设置(315a)包括：

选择初始升降舵定向设置；

基于所述初始升降舵定向设置确定初始安定面定向设置；

将所述初始安定面定向设置与操作条件(220)相比较；以及

选择所述初始升降舵定向设置作为所述升降舵定向设置(315b)并选择所述初始安定面定向设置作为所述安定面定向设置(315a)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述初始升降舵定向设置是所述升降舵起飞子范围(602)的起飞极限(602a)，其中，所述升降舵总操作范围(600)进一步包括一个或多个飞行控制裕度(604)，所述升降舵起飞子范围(602)基于所述升降舵(120)的飞行控制方面来设置。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述初始升降舵定向设置是所述升降舵(120)的中性定向(601)。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，重复选择所述初始升降舵定向设置、确定所述初始安定面定向设置、以及将所述初始安定面定向设置与所述操作条件(220)相比较，直到所述初始安定面定向设置处于距离所述操作条件(220)的平均值的设定阈值内。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：如果所述升降舵定向设置(315b)不同于中性定向(601)，则减小飞行控制系统(350)中的升降舵控制偏差。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述起飞配平设置(315)利用数据库(311)来执行。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：利用根据所述安定面定向设置(315a)的所述安定面(110)的定向并利用根据所述升降舵定向设置(315b)的所述升降舵(120)的定向来开始所述飞机(100)的起飞。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括接收所述飞机起飞参数(105)。