[发明专利]一种旋转式便携播种机

说明书

本发明涉及播种机领域，尤指一种旋转式便携播种机。本发明旋转式便携播种机采用履带底盘，使得设备整体底部更加稳重，适合在山区梯田行走，用户可以通过在梯田插上一列或一行的定位发射立杆，使得播种机自动测距和自动播种，实现均匀播种；在进行播种时，通过驱动电机正转驱动传动轴带动螺旋钩转动并钻进梯田的泥土，然后转动电机驱动分拨球转动，使得装有种子的分拨凹槽把种子倒入传动轴下端，并沿着螺旋钩落到出料口进行播种，驱动电机反转驱动螺旋钩旋转复位，然后继续前行进行下一次播种；此外，在梯田进行播种作业时，可以通过无人机装置实现在不同梯级之间的移动，整个作业过程自动化程度高，节省人力物力，使用方便，生产效率高。

技术领域

本发明涉及播种机领域，尤指一种旋转式便携播种机。

背景技术

播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作 物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。但现有技术农业作物播种机多数为拖拉机体型较大且精度不高，并且使用局限性大，无法通用进行播种。

目前，我国的大中型播种机主要由拖拉机牵引，在平原地区从事播种作业，拖拉机牵引力大，效率高，但这些机械在山区纵向坡度大，横向倾斜角度大、崎岖不平的上去梯田与狭窄地块上，无法进入，而人工播种效率低，耗费大量人力，并且会出现播种不均匀的问题。此外，现有的一些播种机采用直立式的旋转轴进入泥土中进行播种，该种方式需要设备有较重的配重才能实现，使得整个设备更加笨重。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种旋转式便携播种机，能够实现自动化作业，不但播种均匀，还可以提高生产效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种旋转式便携播种机，包括机身、履带底盘和若干定位发射立杆，所述定位发射立杆内设有定位发射器，所述机身上端设有控制装置和驱动电机，所述控制装置内设有与定位发射器相应的接收器，所述履带底盘固定在机身底部，所述机身上端设有用于放置种子的物料仓，所述机身下端由上至下依次设有减速齿轮箱和传动轴，所述驱动电机下端的动力输出轴与减速齿轮箱驱动连接，所述传动轴下端连接有螺旋钩，所述传动轴和螺旋钩内部为中空结构，并且相互连通，所述物料仓通过导管与传动轴内部相通连接，所述螺旋钩下端设有与螺旋钩内部相通的出料口，所述传动轴内设有种子分拨球，所述分拨球表面设有若干分拨凹槽，所述分拨球还连接有转动柱，所述传动轴外侧设有转动电机，所述转动柱一端贯穿传动轴，并且与转动电机驱动连接，所述驱动电机、转动电机分别与控制装置电连接。

其中，还包括无人机装置，所述无人机装置通过螺丝或卡扣与机身上端固定，并且通过导线与控制装置电连接。

进一步地，所述控制装置内设有充电电池和PCB板，所述机身上端表面设有太阳能板，所述太阳能板分别与充电电池和PCB板电连接。

进一步地，所述物料仓上端设有入料口和物料盖，所述物料盖与入料口卡接固定。

进一步地，所述机身内还设有振动器，所述振动器通过支架与传动轴固定，并且与控制装置电连接。

进一步地，所述定位发射器通过红外线或激光与接收器进行定位。

进一步地，所述定位发射器和接收器通过蓝牙模块无线连接。

其中，所述履带底盘设有三角形或环形轮胎，所述分拨球的直径与传动轴内部直径相匹配。

进一步地，所述定位发射立杆上端设有指示灯，一侧设有电池盒，所述电池盒内设有可拆卸充电电池，所述可拆卸充电电池分别与指示灯和定位发射器电连接。

其中，所述出料口包括若干出料孔。