[发明专利]机械臂专用电缆

说明书

本发明涉及一种机械臂专用电缆，包括缆芯与包层，所述缆芯包括设置在包层内的电源线与控制线，电源线为两根，控制线外包覆有第一锡箔防干扰层，控制线包括多根控制线芯与加强筋，多根所述控制线芯环绕加强筋设置，控制线芯外包覆有绝缘层，所述控制线位于两根电源线之间且处于包层中心位置，所述包层由内而外包括无卤低烟阻燃玻璃布带绕包层、镀锡铜丝编织层、TPE层和PUR外套层，所述电源线外包覆有TPE绝缘层，在频繁扭转与折叠后电缆不易出现破裂与断裂等情况，耐扭转能力强，且PUR材料在最外层，因此在电缆与机械臂摩擦时，避免电缆外层被磨损严重，耐摩擦能力强，因此使用在机械臂上时可以随机械臂的运动而反复扭转与弯曲，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及电缆，特别涉及一种机械臂专用电缆。

背景技术

随着我国人口红利的消失，劳动力出现短缺，制造企业对机器人的需求不断增长。中国政府推出一系列激励措施，推动对机器人产业的投入。机器人发展的主要表现在：高度仿真、特色功能和综合服务。其中实现“特色功能”在发展中需求尤为重要。这方面最常见的就是各种机械臂，它们也是机器人大会展厅中出现频率最高的机器人：有的机械臂在装配汽车，有的在分拣快递包裹，有的在模拟腹腔镜手术，还有的机械臂拿上了笔在写字作画，这些功能性机器人是现代工业发展的强劲动力。

但是由于机械臂在工作中会反复运动，使得机械臂上的电缆反复扭转、折叠，且电缆还会与机械臂之间反复摩擦等，使用传统电缆时容易导致电缆表皮破裂以及电缆断裂等，严重影响机械臂的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂专用电缆，具有耐扭转、耐摩擦的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械臂专用电缆，包括缆芯与包层，所述缆芯包括设置在包层内的电源线与控制线，所述电源线为两根，所述控制线外包覆有第一锡箔防干扰层，控制线包括多根控制线芯与加强筋，多根所述控制线芯环绕加强筋设置，所述控制线芯外包覆有绝缘层，所述控制线位于两根电源线之间且处于包层中心位置，所述包层由内而外包括无卤低烟阻燃玻璃布带绕包层、镀锡铜丝编织层、TPE层和PUR外套层，所述电源线外包覆有TPE绝缘层。

通过上述技术方案，TPE是一种热塑性弹性体材料，具有高强度，高回弹性，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，同时，PUR韧性好，耐磨，耐寒，耐水，耐老化，耐酸碱，耐气候，使用寿命长，抗紫外线以及能量释放等许多优异的功能，因此，可使得整个电缆在使用时更加柔软，避免了因包层较硬而导致电缆弯曲时破裂等，PUR材料由于非常耐磨且韧性好，因此在频繁扭转与折叠后也不易出现电缆破裂与断裂等情况，耐扭转能力强，且PUR材料在最外层，因此在电缆与机械臂摩擦时，避免电缆外层被磨损严重，耐摩擦能力强，同时PUR材料耐油性能优异，因此在油污环境中也可长时间使用，PUR电缆的优点在于弹性很强，所以在短时间之内就能恢复原状，并且外形美观，通过TPE层与PUR外套层可以对电缆进行双重的保护，使得电缆在柔软的前提下具备耐磨、耐油、耐低温等特性，使得电缆可以在多种环境中使用，且在使用时寿命更长。同时，由于控制线位于电源线之间，因此电源线也可对外界干扰起到一定屏蔽与吸收作用，让外界干扰不易影响控制线中控制信号的传输，同时，控制线位于最中心，因此当电缆发生弯曲与折叠时，控制线发生折叠与弯曲的幅度更小，使得控制线不易断裂，控制信号传输更加稳定。

优选的，所述电源线由无氧铜丝绞合而成。

通过上述技术方案，使得电源线具有很好的柔性，更加耐弯曲，避免电缆在折叠时电源线断裂的情况发生，同时无氧铜丝的导电性能优越，具有很小的电阻，可在工作时发出较少的热，让整个电缆处于较低温的状态，安全性能高。

优选的，所述加强筋由PET塑料线以及凯夫拉线对铰而成。