[发明专利]容器和盖中转传送机械手

权利要求书

1.容器和盖中转传送机械手，其特征在于：设置有夹持装置，所述夹持装置包括有升降连板、升降滑杆、取卸料升降座、导轨、滑块、错位驱动气缸和扶叉组件，所述扶叉组件的前端设有多个取料叉，相邻两个取料叉之间形成夹持部，升降滑杆穿过安装于升降支撑座的滑套，所述升降滑杆的上部固接于升降连板，下部与所述取卸料升降座固接，所述取卸料升降座通过导轨及滑块与所述扶叉组件滑动连接，所述气缸驱动所述扶叉组件与所述取卸料升降座相对错位滑动。

2.根据权利要求1所述的容器和盖中转传送机械手，其特征在于：扶叉组件还设有组件支撑座，所述取料叉固定设置在组件支撑座的前方，所述组件支撑座的后侧壁安装所述导轨，导轨上的滑块与取卸料升降座固接，错位驱动气缸驱动组件支撑座沿导轨方向移位。

3.根据权利要求2所述的容器和盖中转传送机械手，其特征在于：所述夹持装置还设有压料限位装置，所述压料限位装置包括有压料板和压料升降气缸，所述压料升降气缸驱动压料板升降。

4.根据权利要求3所述的容器和盖中转传送机械手，其特征在于：还设有导向滑杆及导向滑套，导向滑套及压料升降气缸安装在组件支撑座，导向滑杆穿过导向滑套并与压料板固接。

5.根据权利要求2所述的容器和盖中转传送机械手，其特征在于：所述夹持装置还包括有推料板和推料气缸，所述推料板位于所述夹持部的后方并由推料气缸推动进退，所述推料气缸安装于组件支撑座。

6.根据权利要求2所述的容器和盖中转传送机械手，其特征在于：所述错位驱动气缸安装在取卸料升降座，且错位驱动气缸的伸缩杆通过连接块带动组件支撑座运动。

7.根据权利要求1所述的容器和盖中转传送机械手，其特征在于：还设有支撑架、平移驱动装置、平移升降支撑座、升降驱动装置和夹持装置，所述平移驱动装置安装于所述支撑架并驱动所述平移升降支撑座平移，所述升降驱动装置安装于所述平移升降支撑座并驱动所述夹持装置升降。

8.根据权利要求7所述的容器和盖中转传送机械手，其特征在于：平移升降支撑座的上部设有升降支撑座，所述升降驱动装置由升降驱动电机、升降同步带和升降同步轮组成，升降同步轮通过转动轴可转动地安装于升降支撑座，所述升降同步带带动所述升降连板升降。

9.根据权利要求8所述的容器和盖中转传送机械手，其特征在于：支撑架穿过平移升降支撑座的内部且支撑架导轨上的滑块与平移升降支撑座顶板的底部固接，平移升降支撑座的上部和下部均设有滑套，升降滑杆穿过上下两级滑套。

10.根据权利要求8所述的容器和盖中转传送机械手，其特征在于：所述平移驱动装置安装于所述支撑架，并由平移同步轮、平移同步带和平移驱动电机组成，所述平移同步带带动所述升降支撑座平移运动。

11.根据权利要求1所述的容器和盖中转传送机械手，其特征在于：所述取料叉的表面和/或侧面设有气孔，所述气孔通过气嘴及气管与正负压发生装置连通。