[发明专利]一种台球的自动摆球装置

说明书

本发明公开了一种台球的自动摆球装置，网兜通过运输管道连接运输盒体，运输盒体内设置有传送柱，传送柱通过拨动杆固定在传送带上，运输盒体的顶端设置有落球仓，落球仓连接有落球滚道，落球滚道的上方设置有落球装置；落球滚道的下方设置有转位托盘，转位托盘安装在纵向行走机构上，纵向行走机构设置在纵向导轨上，纵向导轨连接有横向行走机构，横向行走机构设置在导轨框上；导轨框22的上方设置有上支撑架，上支撑架通过升降气缸连接固定架，固定架上设置有吸附气缸，吸附气缸的下端固定有负压盒，负压盒的下端通过吸附管连接有皮碗，其中负压盒通过负压软管连通负压装置。本发明的有益效果是，节省了时间，提高了效率。

技术领域

本发明涉及台球摆球装置技术领域，更具体的说，涉及一种台球的自动摆球装置。

背景技术

台球是一种用球杆在台桌上击球，使台球落入袋口中，并依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。目前在每局台球比赛结束后，首先是需要摆球员将袋口中的台球取出放到台桌上，接着再摆放在一个三角形框架中完成整个摆球工作，不仅耗时，而且增加了人力成本。

因此，针对以上方面，发明一种台球的自动摆球装置是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

为了克服上述技术缺点，本发明提供一种台球的自动摆球装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种台球的自动摆球装置，包括台球桌本体和网兜，台球桌本体上设置有网兜，所述网兜通过运输管道连接运输盒体，运输盒体内设置有传送柱，传送柱通过拨动杆固定在传送带上，传送带的上下两端设置有皮带轮，上端的皮带轮通过皮带连接有动力轮，动力轮连接有步进电机；所述运输盒体的中间位置设置有射频卡读取器，相应的在台球中安装有射频卡；所述射频卡读取器上方的运输盒体上开设有凹槽，凹槽中插装有回球插板，回球插板连接有气缸一，回球插板的下方设置有回球仓，回球仓连接有回球盒；所述运输盒体的顶端设置有落球仓，落球仓连接有落球滚道，落球滚道的上方设置有落球装置；所述落球滚道的下方设置有转位托盘，转位托盘安装在纵向行走机构上，纵向行走机构设置在纵向导轨上，纵向导轨连接有横向行走机构，横向行走机构设置在导轨框上；所述导轨框的上方设置有上支撑架，上支撑架通过升降气缸连接固定架，固定架上设置有吸附气缸，吸附气缸的下端固定有负压盒，负压盒的下端通过吸附管连接有皮碗，皮碗设置在转位托盘的上方，其中负压盒通过负压软管连通负压装置；

其中落球装置包括闸板一、闸板二、闸板气缸、弹簧、左气管、右气管、换气阀芯、外壳、泄气口、通气管、气缸二、进气管、活塞、活塞杆、单向阀、弹簧二、通气撞针、连杆、摇杆、中心轴和棘爪，所述落球滚道的上方设置有闸板一和闸板二，闸板一和闸板二分别安装在闸板气缸中，闸板一、闸板二与闸板气缸的内顶壁之间分别设置有弹簧，左右两个闸板气缸分别通过左气管和右气管连通换气阀芯，换气阀芯的外侧设置有外壳，外壳的下端开设有泄气口，外壳的上端通过通气管连通气缸二，气缸二的顶端设置有进气管；所述气缸二内设置有活塞，活塞上设置有单向阀，活塞通过活塞杆连接连杆，活塞和气缸二的内底壁之间设置有弹簧二，气缸二的内底壁上固定有通气撞针，通气撞针与单向阀在一条竖直直线上；所述连杆的另一端铰接有摇杆，摇杆连接有中心轴，中心轴通过棘爪连接换气阀芯。

进一步的，所述传送柱通过轴承安装在拨动杆上。

进一步的，所述转位托盘上开设有V型凹槽。

本发明的有益效果是：本装置结构简单，设计合理，能够自动的将台球从网兜中拿出摆放到桌面上，不需要玩家自己从网兜中拿球，更加方便，节省了时间，提高了效率。

附图说明

图1是本发明所述一种台球的自动摆球装置的结构示意图；

图2是图1A处的局部放大图；

图3是本发明所述一种台球的自动摆球装置的局部结构示意图一；