[发明专利]一种数字阵列式混凝土振捣设备及桥面板的振捣方法

权利要求书

1.一种数字阵列式混凝土振捣设备，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)包括门架体(10)和安装在门架体(10)上的车架行走机构，所述门架体(10)中在沿其宽度方向上并列设有端榫振捣器(20)、中部振捣器(30)和补振器(40)；

所述端榫振捣器(20)包括沿门架体(10)长度方向间隔悬垂设置的多个端榫振捣棒(21)，所述端榫振捣棒(21)由端榫升降系统驱动上下移动；

所述中部振捣器(30)包括沿门架体(10)长度方向间隔悬垂设置的多个中部振捣棒组(31)，其中两端的中部振捣棒组(31)为边榫振捣部分(311)，每个中部振捣棒组(31)包括沿门架体(10)宽度方向布置的一个或多个中部振捣棒(31a)，所述中部振捣棒(31a)由中部升降系统驱动上下移动；

所述补振器(40)包括一根或多根悬垂设置的补振棒(41)，所述补振棒(41)设置在一可沿门架体(10)长度方向移动的小车(50)上，且补振棒(41)由安装在小车(50)上的补振升降系统驱动上下振动。

2.根据权利要求1所述的数字阵列式混凝土振捣设备，其特征在于，所述端榫升降系统包括沿门架体(10)长度方向并排设置的多个端榫升降架(22)，每个端榫升降架(22)上分别安装有一个或多个端榫振捣棒(21)，所述端榫升降架(22)由安装在门架体(10)上的驱动机构Ⅰ驱动上下移动。

3.根据权利要求2所述的数字阵列式混凝土振捣设备，其特征在于，所述中部升降系统包括多个沿门架体(10)长度方向并排设置的多个中部升降架(32)，每个中部升降架(32)上分别安装有一个或多个中部振捣棒组，所述中部升降架(32)由安装在门架体(10)上的驱动机构Ⅱ驱动上下移动，每个中部振捣棒组包括两个中部振捣棒(31a)。

4.根据权利要求3所述的数字阵列式混凝土振捣设备，其特征在于，所述补振升降系统包括补振升降架(42)，所述补振棒(41)设在补振升降架(42)上，且补振升降架(42)由一驱动机构Ⅲ驱动上下移动。

5.根据权利要求4所述的数字阵列式混凝土振捣设备，其特征在于，所述驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ皆为齿轮齿条机构，包括齿轮(61)和齿条(62)，所述齿轮(61)套设在一伺服电机的输出轴上，所述齿条(62)竖直设置，且齿轮(61)与齿条(62)相互啮合，齿条(62)的下端与各种升降架固定在一起。

6.根据权利要求1或2所述的数字阵列式混凝土振捣设备，其特征在于，所述车架行走机构包括行走梁(11)，所述行走梁(11)上设有行走轮(12)，所述行走轮(12)由伺服电机驱动转动。

7.根据权利要求1所述的数字阵列式混凝土振捣设备，其特征在于，所述小车(50)两侧分别设有滚轮(51)，所述门架体(10)顶部平行设有两条轨道(52)，所述滚轮(51)由电动机(53)驱动沿着轨道(52)移动。

8.根据权利要求1所述的数字阵列式混凝土振捣设备，其特征在于，所述门架体(10)顶部在宽度方向的两侧或其中一侧设有行走台(13)，每个行走台(13)的一端或两端设有上下楼梯(14)。

9.一种桥面板的振捣方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：桥面板(2)布料完毕后将车架(1)整体移动至桥面板(2)短边一侧，使门架体(10)长度方向与桥面板(2)短边平行，并使端榫振捣器(20)靠近短边；根据桥面板(2)中钢筋网的铺设密度设置需要用到的中部振捣棒(31a)的数量和分布间隔，使不需要的中部振捣棒(31a)在驱动机构Ⅱ的驱动下向上移动；

步骤二：车架(1)整体沿桥面板(2)长边向前平移，当端榫振捣器(20)移动至刚好位于第一端榫振捣位(211)的上方时，根据桥面板(2)的短边边缘端榫的分布位置设定需要用到的端榫振捣棒(20)的数量和位置分布，使位于短边边缘未设置端榫部位正上方的端榫振捣棒(21)在驱动机构Ⅰ的驱动下向上移动、不需要对其启动振捣；启动其余需要用到的端榫振捣棒(21)，当端榫振捣棒(21)的振动频率达到200Hz时，将其快速向下插入混凝土中，停顿1s后缓慢拔出，拔出时间10s，端榫振捣棒(21)脱离混凝土后回至原高度，第一端榫振捣位(211)振捣完毕；

步骤三：车架(1)继续向前平移一个振捣位到达第二端榫振捣位(212)，依照上述步骤二将该振捣位未设置端榫部位正上方的端榫振捣棒(21)在驱动机构Ⅰ的驱动下向上移动，启动需要用到的端榫振捣棒(21)并按步骤二的振捣方法对第二端榫振捣位(212)的混凝土进行振捣；振捣完毕后向前平移至下一端榫振捣位，直至将桥面板(2)一侧短边的端榫振捣完毕；

步骤四：车架(1)前移至中部振捣位(220)起振点，当桥面板(2)长边上有边榫时，启动中部振捣棒组(31)，包括两端的边榫振捣部分(311)，当中部振捣棒(31a)的振动频率达到200Hz时，将其快速向下插入混凝土中，停顿1s后缓慢拔出，拔出时间10s，中部振捣棒(31a)脱离混凝土后回至原高度，该振捣位完成后车架(1)整体前移至下一中部振捣位继续振捣；当该振捣位的桥面板(2)长边上没有边榫时，可以将中部振捣器(30)两端的边榫振捣部分(311)在对应的驱动机构Ⅱ驱动下向上移动，其余的中部振捣棒组(31)对桥面板(2)中部相应的位置进行振捣；

步骤五：按照上述步骤依次将所有中部振捣位(220)振捣完毕后，车架(1)前移至另一侧短边的端榫振捣位，依照上述步骤二将该振捣位未设置端榫部位正上方的端榫振捣棒(21)在驱动机构Ⅰ的驱动下向上移动，启动需要用到的端榫振捣棒(21)并按步骤二的振捣方法对该端榫振捣位的混凝土进行振捣；振捣完毕后向前平移至下一端榫振捣位，直至将桥面板(2)另一侧短边的端榫振捣完毕；

步骤六：在上述振捣过程中如果在一个振捣位上有意外没有振捣到的部位，在车架(1)向前平移至下一振捣位后，驱动小车(50)沿门架体(10)长度方向移动至该没有振捣到部位的上方，启动该部位正上方的补振棒(41)，当补振棒(41)的振动频率达到200Hz时，将其快速向下插入混凝土中，停顿1s后缓慢拔出，拔出时间10s，补振棒(41)脱离混凝土后回至原高度即完成补振。