[发明专利]一种交通信号灯控制系统

说明书

本发明公开了一种交通信号灯控制系统，包括：图像采集模块，分别获取交汇于同一路口的各条路段的路面图像；图像处理模块，从图像中检测车辆特征并分别统计各条路段上分别向不同方向行驶车辆的车流量数据；时间分配模块，对各条路段的分别向不同方向行驶车辆的车流量数据进行综合分析，计算各条路段对应的通行信号灯和禁行信号灯的点亮时间，以使得各条路段上车辆在最短时间内通过路口；信号灯控制模块，根据计算得到的各条路段对应的交通信号灯的点亮时间计算结果，分别控制各条路段对应的交通信号灯亮灭变化。本发明交通信号灯控制系统实现优化地分配交通路口对应各道路设置的交通信号灯的点亮时间，有助于减少在交通路段出现车辆积压情况。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种交通信号灯控制系统。

背景技术

交通对城市经济、社会等方面发展起着至关重要的作用，并且与人们的日常生活息息相关。但随着经济社会的高速发展和城市化进程的加快，机动车保有量迅速增加，城市交通问题日趋严重。

在道路交通中存在这种现象，在一些由多条道路交叉的路口，在同一路口沿某一道路行驶的车辆车流量较大，而沿其它道路行驶的车辆车流量较小，但对应各条道路设置的交通信号灯的点亮时间是相同的，因此容易造成车流量较大的车道出现车辆积压情况，降低了城市道路运行的效率。并且，由于车辆在等待通行过程中仍处于工作状态，长时间原地不动或者龟速前进，会产生大量的有毒气体以及悬浮颗粒物，会对自然环境造成影响。也会对居民的身心健康产生危害。

因此，如何优化地分配交通路口交通指示灯的点亮时间，以减少在交通路段出现车辆积压情况，具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种交通信号灯控制系统，实现了优化地分配交通路口对应各道路设置的交通信号灯的点亮时间，有助于减少在交通路段出现车辆积压情况。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种交通信号灯控制系统，包括：

图像采集模块，用于分别获取交汇于同一路口的各条路段的路面图像，并将获得的图像传输给图像处理模块；

所述图像处理模块，用于从所述图像中检测车辆特征并分别统计各条路段上分别向不同方向行驶车辆的车流量数据；

时间分配模块，用于对所述各条路段的分别向不同方向行驶车辆的车流量数据进行综合分析，计算所述各条路段对应的通行信号灯和禁行信号灯的点亮时间，以使得所述各条路段对应的交通信号灯按照计算的点亮时间亮灭变化时所述各条路段上车辆在最短时间内通过所述路口；

信号灯控制模块，用于根据计算得到的各条路段对应的交通信号灯的点亮时间计算结果，分别控制所述各条路段对应的交通信号灯亮灭变化。

优选的，所述图像采集模块包括多个分别设置在交汇于同一路口的所述各条路段上的摄像装置，所述摄像装置用于以预设频率拍摄其所在路段的路面图像；

所述图像采集模块还包括摄像控制器，所述摄像控制器用于若路段的车流量大于第一阈值，则控制该路段上设置的摄像装置增大拍摄频率，若路段的车流量小于第二阈值，则控制该路段上设置的摄像装置减小拍摄频率，所述第一阈值大于所述第二阈值。

优选的，所述图像处理模块具体用于根据所述图像中显示的路面车道线将所述图像划分为分别对应于不同车道的图像部分，分别从各图像部分提取车辆特征，并统计出该路段上直行的车流量、向左方行驶的车流量以及向右方行驶的车流量。

优选的，所述图像处理模块使用检测窗口从图像中检测车辆特征，所述检测窗口具体用于：

将所述图像转换为灰度图像；

对得到的灰度图像的每一像素计算一阶梯度；