[发明专利]一种电网应急协调控制方法及装置

权利要求书

1.一种电网应急协调控制方法，其特征在于，包括：

S1：构建发电机应急电源中关于电源频率一次变化量的电源有功功率-频率分布式一次控制模型和关于电源频率二次变化量的电源有功功率-频率分布式二次控制模型，其表达式具体为：

其中，f¹_pri为电源频率一次变化量，f_max为发电机应急电源的频率最大值，m_i为发电机应急电源的电源频率下垂控制系数，P_1i为发电机应急电源输出的有功功率，f¹_sec为电源频率二次变化量，f₁₀为发电机应急电源的额定频率，f¹_iref为电源频率参考值，α为发电机应急电源的频率增益系数，电源频率参考值的计算模型的表达式为：

其中，T₁为第一预置时间常数；

S2：将电源频率一次变化量与经过第一低通滤波环节的电源频率二次变化量相加得到电源频率参考值的计算模型；

S3：联立电源有功功率-频率分布式一次控制模型、电源有功功率-频率分布式二次控制模型和电源频率参考值的计算模型计算电源频率参考值。

2.根据权利要求1所述的一种电网应急协调控制方法，其特征在于，还包括：步骤S4、步骤S5和步骤S6；

S4：构建储能装置中关于储能装置频率一次变化量的储能装置有功功率-频率分布式一次控制模型、关于储能装置频率二次变化量的储能装置有功功率-频率分布式二次控制模型和关于储能装置频率三次变化量的储能装置有功功率-频率分布式三次控制模型；

S5：将储能装置频率一次变化量、经过第二低通滤波环节的储能装置频率二次变化量和经过第三低通滤波环节的储能装置频率三次变化量相加得到储能装置频率参考值的计算模型；

S6：联立储能装置有功功率-频率分布式一次控制模型、储能装置有功功率-频率分布式二次控制模型、储能装置有功功率-频率分布式三次控制模型和储能装置频率参考值的计算模型计算储能装置频率参考值。

3.根据权利要求2所述的一种电网应急协调控制方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：步骤S0；

S0：将发电机应急电源的电源频率下垂控制系数和储能装置的储能频率下垂控制系数均设置为预置数值，将储能下垂控制的额定频率设置为发电机应急电源的频率最大值。

4.根据权利要求2所述的一种电网应急协调控制方法，其特征在于，储能装置有功功率-频率分布式一次控制模型、储能装置有功功率-频率分布式二次控制模型和储能装置有功功率-频率分布式三次控制模型的表达式为：

其中，f²_pri为储能装置频率一次变化量，f^*为储能装置的额定频率，k_i为储能装置的储能频率下垂控制系数，P_2i为储能装置输出的有功功率，SOC_i为第i个储能装置的荷电状态，f²_sec为储能装置频率二次变化量，β为储能装置的频率增益系数，f₂₀为系统参考频率，f²_iref为储能装置频率参考值，SOC_AVR为所有储能装置的荷电状态的算术平均值，f²_ter为储能装置频率三次变化量，e^λ为储能装置的荷电状态增益系数；

储能装置频率参考值的计算模型的表达式为：

其中，T₂为第二预置时间常数，T₃为第三预置时间常数。